结论：偷内衣价值不到100元，一般情况下警察可能不会直接作为刑事案件立案，但可能会根据具体情况进行治安管理处罚；若存在多次盗窃等情节，即便金额不大，也可能构成刑事犯罪并立案。

详细分析：

1. 从盗窃金额的角度：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃罪的成立通常要求盗窃的财物达到一定的数额标准，这个标准因地区而异，但一般来说，100元远远低于刑事立案的数额标准。因此，如果仅从盗窃金额来看，偷内衣价值不到100元，通常不会构成刑事犯罪，警察可能不会直接作为刑事案件立案。

2. 从治安管理处罚的角度：

   • 尽管盗窃金额不大，但这种行为仍然违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法，盗窃公私财物的，即使金额不大，也可以处以拘留、罚款等治安管理处罚。因此，警察可能会根据这一法律规定，对盗窃者进行治安管理处罚，而不是直接立案为刑事案件。

3. 从多次盗窃等情节的角度：

   • 如果盗窃者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等情节，即使每次盗窃的金额都不大，也可能构成盗窃罪。这是因为这些情节表明盗窃者具有更严重的社会危害性和主观恶性，需要受到更严厉的刑事处罚。在这种情况下，警察会立案并展开刑事调查。

法律建议：

• 如果你或他人遇到了类似的情况，建议首先保持冷静，不要试图逃避或抗拒执法。
• 如果被警察询问或传唤，应如实陈述事实，配合调查。
• 如果认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

可能后果：

• 如果仅因盗窃金额不大而被处以治安管理处罚，通常包括拘留和罚款等，不会留下刑事犯罪记录。
• 如果因多次盗窃等情节被立案为刑事案件，一旦定罪，将留下刑事犯罪记录，对个人的未来产生严重影响，包括就业、出国等方面。

总之，偷内衣价值不到100元，虽然从金额上看可能不构成刑事犯罪，但仍然可能受到治安管理处罚。如果存在多次盗窃等情节，则可能构成刑事犯罪并立案。因此，建议遵守法律法规，不要进行任何违法犯罪行为。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。