结论：无期徒刑罪犯在服刑期间，一般不能因家里老人病危或去世而直接回家探望，但可通过申请离监探亲或安排视频会见等方式实现探视需求。

1. 无期徒刑罪犯的服刑规定与限制
   根据《中华人民共和国监狱法》及相关规定，无期徒刑罪犯在服刑期间需严格遵守监狱管理规定，其人身自由受到严格限制。通常情况下，罪犯不得擅自离开监狱，这是为了维护监管秩序、保障社会安全以及实现刑罚的惩罚与改造功能。因此，家里老人病危或去世，并不构成罪犯直接回家的法定理由。

2. 离监探亲的申请与条件
   尽管直接回家探望存在限制，但法律也提供了人性化的安排。根据《监狱法》及司法部相关规定，符合条件的罪犯可以申请离监探亲。具体条件包括：

   • 服刑时间达到一定期限（通常需执行原判刑期二分之一以上）；
     
   • 改造表现良好，确有悔改表现；
     
   • 不具有社会危险性；
     
   • 探亲对象为直系亲属（如父母、配偶、子女），且情况紧急（如病危、去世等）。
     若罪犯符合上述条件，可由监狱根据实际情况审批离监探亲。但需注意，离监探亲的审批程序严格，且时间有限（通常为3-7天），并非所有罪犯都能获得批准。

3. 其他替代性探视方式
   若离监探亲申请未获批准，罪犯及其家属仍可通过以下方式实现探视需求：

   • 视频会见：随着科技发展，许多监狱已开通视频会见系统，罪犯可在监狱内通过视频与家属沟通，缓解思念之情。
     
   • 书面通信：罪犯与家属可通过书信交流，表达关心与慰问。
     
   • 监狱安排会见：在特殊情况下（如老人病危），监狱可能根据实际情况安排家属到监狱会见罪犯，但需提前申请并遵守相关规定。

4. 家属的协助与沟通
   作为家属，若希望罪犯能回家探望或获得其他探视安排，建议：

   • 及时向监狱提交书面申请，说明具体情况（如老人病情、家庭困难等）；
     
   • 提供相关证明材料（如医院诊断证明、亲属关系证明等）；
     
   • 与监狱保持沟通，了解审批进度及结果；
     
   • 若申请未获批准，理解并尊重监狱的决定，同时探索其他替代性探视方式。

总结：无期徒刑罪犯在服刑期间，因家里老人病危或去世而直接回家探望的可能性较低，但可通过申请离监探亲或利用视频会见、书面通信等方式实现探视需求。家属应积极与监狱沟通，了解相关政策及程序，共同寻求最佳解决方案。如有进一步疑问或需要具体帮助，可直接向我咨询。