结论：偷别人内衣是否会被警察上门抓，这主要取决于具体情节的严重性以及是否达到了刑事立案的标准。一般来说，如果情节轻微，可能不构成犯罪，但会受到治安管理处罚；如果情节严重，则可能构成盗窃罪，此时警察可能会上门抓捕。

详细分析：

1. 情节轻微的情况：

   • 如果偷内衣的行为并未造成严重后果，或者属于初犯、偶犯，且数额较小，那么这种行为可能不构成犯罪，但会违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。
   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于盗窃公私财物的行为，如果情节较轻，可以处五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可以并处一千元以下罚款。
   • 在这种情况下，警察可能会上门进行调查，但主要是为了进行治安管理处罚，而非刑事抓捕。

2. 情节严重的情况：

   • 如果偷内衣的行为情节严重，比如多次盗窃、数额较大、或者存在其他恶劣情节（如入室盗窃、携带凶器盗窃等），那么这种行为就可能构成盗窃罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 在构成盗窃罪的情况下，警察有权上门进行抓捕，并将犯罪嫌疑人移送至司法机关进行刑事诉讼。

法律建议：

• 无论偷内衣的行为是否构成犯罪，都是不被社会所容忍的违法行为。建议遵守法律法规，尊重他人的财产权。
• 如果发现自己或他人有偷内衣等违法行为，应及时向公安机关报案，并配合调查。
• 如果因偷内衣等行为受到治安管理处罚或刑事处罚，应积极接受处罚，并努力改正错误，避免再次违法。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人有涉及偷内衣等违法行为的情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
• 在日常生活中，应加强对法律法规的学习和了解，提高自己的法律意识，避免因为无知而触犯法律。

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