结论：托朋友办事交付一万元没有任何凭据，十年后能否要回，这取决于多种因素，包括是否存在借款或委托合同关系、是否超过诉讼时效、是否有其他证据证明该款项的性质等。以下从不同角度进行分析：
一、是否存在借款或委托合同关系
若存在借款关系：
- 即便没有书面凭据，如果能通过其他证据（如聊天记录、录音、证人证言等）证明双方存在借款合意，且款项已经实际交付，那么可以认定为借款关系。
- 在此情况下，出借人有权要求借款人返还借款。但需注意，如果借款已经超过诉讼时效（一般为三年，自知道或应当知道权利被侵害时起算），且借款人提出诉讼时效抗辩，则出借人可能面临败诉风险。不过，由于本案中借款时间长达十年，若借款人未提出诉讼时效抗辩，或存在诉讼时效中断、中止等情形，出借人仍有可能胜诉。
若存在委托合同关系：
- 如果交付的一万元是委托朋友办理某事的费用，且能通过其他证据证明双方存在委托合同关系，那么委托人有权要求受托人返还剩余款项或说明款项去向。
- 但同样，如果委托事项已经完成，且受托人能够证明款项已合理使用，则委托人可能无法要求返还全部款项。此外，如果委托合同关系也超过了诉讼时效，且受托人提出抗辩，委托人同样可能面临败诉风险。
二、诉讼时效问题
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 特殊情形：如果在这十年期间内，出借人或委托人曾向借款人或受托人主张过权利（如要求还款、询问款项去向等），且能够提供证据证明，则可能构成诉讼时效的中断，诉讼时效期间将重新计算。
- 最长保护期：虽然一般诉讼时效为三年，但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。本案中，由于时间长达十年，尚未超过最长保护期，但需注意诉讼时效的中断和中止情形。
三、证据问题
- 举证责任：在民事诉讼中，谁主张谁举证。出借人或委托人需要提供证据证明双方存在借款或委托合同关系，以及款项已经实际交付。
- 证据形式：证据可以是书面的，也可以是口头的或其他形式的。如聊天记录、录音、证人证言等都可以作为证据使用。但需注意，证据的合法性、真实性和关联性是判断其能否被采信的关键。
四、建议
- 收集证据：尽快收集能够证明双方存在借款或委托合同关系，以及款项已经实际交付的证据。
- 咨询律师：由于本案涉及法律专业知识和诉讼技巧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 考虑和解或调解：如果双方关系尚可，且争议不大，可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷，以节省时间和成本。
总结：托朋友办事交付一万元没有任何凭据，十年后能否要回，取决于多种因素。建议尽快收集证据并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。