可以起诉，但需结合具体情况判断起诉的合理性与可行性。以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险赔偿不足的起诉依据
   若事故责任明确（如对方全责），且车辆实际维修费用、残值损失等远超保险公司定损的15000元，你有权通过法律途径主张差额赔偿。根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任纠纷中，侵权方需赔偿实际损失，保险公司仅在保险限额内代为赔付，超出部分仍由责任方承担。例如：若维修费需30000元，保险公司仅赔15000元，剩余15000元可起诉对方车主或驾驶员要求赔偿。

2. 起诉前的关键证据收集

   • 定损依据：要求保险公司出具书面定损报告，明确赔偿项目及金额计算方式。若对定损结果有异议，可委托第三方机构（如物价局或专业鉴定公司）重新评估车辆损失。
     
   • 事故责任认定：确保交警出具的《交通事故责任认定书》中对方负全责或主要责任，这是主张赔偿的核心证据。
     
   • 维修费用凭证：保留维修发票、维修清单、更换零件的进货凭证等，证明实际支出。
     
   • 车辆残值证明：若车辆因事故严重贬值，可申请鉴定机构出具残值评估报告，作为主张贬值损失的依据。

3. 可能面临的争议点

   • 保险公司定损合理性：若保险公司以“合同条款”为由拒绝赔付部分项目（如非原厂件维修费），需审查保险合同中是否有相关免责条款，并判断条款是否有效（如是否尽到提示说明义务）。
     
   • 车辆贬值损失主张：司法实践中，车辆贬值损失一般不予支持，但若车辆为新车或严重损毁导致市场价值大幅下降，可尝试主张（需结合具体案例和法院裁判倾向）。
     
   • 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉，逾期可能丧失胜诉权。

4. 建议行动步骤

   • 第一步：与保险公司协商，要求复核定损结果或补充赔偿项目（如拖车费、停运损失等）。
     
   • 第二步：若协商无果，委托律师向对方发送《律师函》，明确赔偿金额及法律依据，督促其主动赔付。
     
   • 第三步：仍无进展的，向法院提起民事诉讼，同时申请财产保全（如冻结对方银行账户或车辆），确保执行到位。

总结：若实际损失明显高于15000元，且证据充分，起诉是合理且可行的维权方式。建议优先通过协商或律师函解决，若无效再启动诉讼程序，以降低维权成本。如有进一步疑问或需协助整理证据，可直接向我咨询。