可以起诉肇事者。以下是详细分析：

1. 保险赔偿不足的情况
   当交通事故中对方全责，但保险公司的赔偿金额不足以覆盖车辆维修费用时，受害方有权要求肇事者个人承担剩余部分的赔偿责任。这是因为保险赔偿仅是肇事者承担责任的一种方式，而非唯一方式。

2. 法律依据
   根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条：
   “机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。”
   因此，在保险赔偿不足的情况下，受害方可以直接向肇事者主张剩余损失。

3. 起诉流程与注意事项

   • 证据收集：需保留事故认定书、维修清单、发票、保险理赔记录等材料，证明实际损失与保险赔偿的差额。
     
   • 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼。
     
   • 诉讼主体：以肇事者为被告，若其车辆挂靠单位或雇主存在过错，可追加为共同被告。
     
   • 赔偿范围：除维修费外，还可主张因事故导致的合理交通费、误工费等（需提供证据）。

4. 实务建议

   • 优先与肇事者协商，若协商无果再启动诉讼程序，以降低维权成本。
     
   • 诉讼中可申请财产保全，防止肇事者转移资产。
     
   • 若肇事者拒不履行判决，可向法院申请强制执行。

总结：保险赔偿不足时，您完全有权通过法律途径要求肇事者个人赔偿差额。建议先固定证据，再根据实际情况选择协商或诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。