针对奶茶店员工擅自离岗的情况，您可以采取以下方式进行警告，同时需确保处理方式合法合规，避免引发劳动纠纷：
口头警告并记录：
- 做法：首先，您可以与员工进行面对面的沟通，明确指出其擅自离岗的行为违反了公司的规章制度，并对其进行口头警告。同时，建议将此次警告的内容、时间、地点以及员工的态度等详细记录下来，作为后续管理的依据。
- 法律依据：虽然口头警告本身不直接涉及法律条款，但它是企业管理中的一种常见方式，有助于及时纠正员工的不良行为。记录则可以为后续可能出现的劳动纠纷提供证据支持。
书面警告并送达员工：
- 做法：如果口头警告无效，或者员工擅自离岗的行为较为严重，您可以考虑发出书面警告。书面警告应明确列出员工擅自离岗的具体事实、违反的规章制度条款、警告的依据以及后续可能采取的措施等。警告书应由员工签字确认，或者通过其他方式确保员工已经收到并了解警告内容。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位有权制定规章制度，并对违反规章制度的员工进行相应的处理。书面警告作为处理方式之一，应当符合法律法规的要求，确保程序的合法性和正当性。
依据规章制度进行处罚：
- 做法：如果员工在收到书面警告后仍然擅自离岗，您可以根据公司的规章制度对其进行相应的处罚，如扣减奖金、降职降薪、解除劳动合同等。但需要注意的是，处罚措施应当与员工的违规行为相适应，且不得违反法律法规的强制性规定。
- 法律依据：在处罚员工时，您需要确保公司的规章制度已经经过民主程序制定，并向员工进行了公示或告知。同时，处罚措施应当符合《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定，避免因处罚不当而引发劳动纠纷。
注意事项：
- 合法合规：在处理员工擅自离岗的问题时，您需要确保所有处理方式都符合法律法规的要求，避免侵犯员工的合法权益。
- 沟通协商：在采取任何处理措施之前，建议您先与员工进行充分的沟通协商，了解其擅自离岗的原因和背景，尽量通过协商解决问题，避免矛盾激化。
- 证据保留：无论采取哪种处理方式，您都需要确保有充分的证据支持您的决定，如监控录像、考勤记录、员工签字确认的警告书等。
在处理此类问题时，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。