结论：汽车没停在停车位上，三轮车刮了车后离开，是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，若三轮车驾驶人明知发生事故而离开，则可能构成肇事逃逸；若其确实不知情，则一般不构成。以下从不同角度详细分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常需满足以下要件：
- 明知发生交通事故：驾驶人必须明知自己发生了交通事故，这是构成肇事逃逸的主观要件。
- 逃离事故现场：驾驶人在明知发生事故后，未依法履行停车、保护现场、抢救伤者、报警等义务，而是选择逃离事故现场。
二、具体情形分析
三轮车驾驶人明知发生事故而离开
- 情形描述：如果三轮车驾驶人在刮擦汽车后，明知自己发生了事故，却选择逃离现场，未留下任何联系方式或报警，那么这种行为很可能构成肇事逃逸。
- 法律后果：根据相关法律法规，肇事逃逸者将承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
三轮车驾驶人确实不知情而离开
- 情形描述：如果三轮车驾驶人在刮擦汽车时并未察觉，或者虽然察觉但误以为只是轻微碰撞无需处理，从而继续行驶离开现场，那么这种行为一般不构成肇事逃逸。
- 法律后果：在此情况下，由于三轮车驾驶人主观上并无逃逸的故意，因此不会承担肇事逃逸的法律责任。但需要注意的是，如果汽车车主能够证明三轮车确实刮擦了其车辆，并提供了相关证据（如监控录像、目击者证言等），那么三轮车驾驶人仍可能需要承担民事赔偿责任。
三、建议与提醒
对于汽车车主：
- 在发现车辆被刮擦后，应立即报警并保护好现场，以便警方调查取证。
- 尽可能收集相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便后续维权。
对于三轮车驾驶人：
- 在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生交通事故。
- 如果发生事故，无论事故大小，都应立即停车并依法履行相关义务，如保护现场、抢救伤者、报警等。
- 如果确实不知情而离开现场，但在后续得知事故情况后，应主动与警方或汽车车主联系，说明情况并协商处理。
最后，交通事故的处理需要依据具体事实和法律法规进行判断。如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。