若公司不交社保仲裁成功后公司起诉，劳动者无需过度担忧，应积极应诉，通过法律途径维护自身权益。具体可从以下方面展开：
分析公司起诉的原因与目的
- 公司起诉可能是对仲裁结果不服，试图通过诉讼程序改变不利局面。常见原因包括认为仲裁裁决认定事实不清、适用法律错误，或者存在程序瑕疵等。例如，公司可能主张与劳动者不存在劳动关系，从而不应承担缴纳社保的义务；或者认为仲裁裁决的社保缴纳基数计算有误等。
- 公司起诉的目的在于推翻仲裁裁决，避免承担缴纳社保的法律责任，以及可能面临的行政处罚等不利后果。
劳动者应采取的应对措施
- 及时应诉：收到法院的起诉状副本后，劳动者应在法定期限内提交答辩状，阐述自己的观点和理由，反驳公司的诉讼请求。答辩状应围绕仲裁裁决的事实认定和法律适用进行，针对公司的起诉理由进行有针对性的回应。
- 收集和整理证据：劳动者应收集和整理与劳动关系、社保缴纳相关的证据，如劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证明与公司存在劳动关系以及公司未依法缴纳社保的事实。同时，对于仲裁裁决中认定的事实和证据，劳动者也应进行梳理和确认，确保在诉讼中能够充分运用。
- 寻求法律帮助：如果劳动者对诉讼程序和法律适用不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为劳动者提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助劳动者制定诉讼策略，准备诉讼材料，提高诉讼胜诉的几率。
诉讼过程中的注意事项
- 遵守诉讼程序：劳动者应严格遵守法院的诉讼程序和要求，按时参加庭审，遵守法庭纪律，如实陈述事实和提供证据。不得故意隐瞒或歪曲事实，否则可能承担不利的法律后果。
- 注意举证期限：劳动者应在法院规定的举证期限内提交证据，逾期提交的证据可能不被法院采纳。如果因客观原因无法在举证期限内提交证据，应及时向法院申请延期举证。
- 积极参与庭审辩论：在庭审过程中，劳动者应积极参与辩论，阐述自己的观点和理由，反驳公司的诉讼请求。辩论应围绕案件的争议焦点进行，做到有理有据、逻辑清晰。
诉讼结果的可能情况及应对
- 维持仲裁裁决：如果法院经审理认为仲裁裁决认定事实清楚、适用法律正确、程序合法，将判决维持仲裁裁决。此时，公司应按照仲裁裁决的要求为劳动者缴纳社保，并承担相应的法律责任。
- 撤销或变更仲裁裁决：如果法院经审理认为仲裁裁决存在认定事实不清、适用法律错误、程序违法等情形，将判决撤销或变更仲裁裁决。此时，劳动者应根据法院的判决结果，与公司协商解决社保缴纳问题，或者依法申请强制执行。
- 调解结案：在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解。如果双方能够达成调解协议，法院将制作调解书，调解书具有与判决书同等的法律效力。劳动者应根据调解协议的内容，要求公司履行相应的义务。