结论：未满十八周岁的未成年人未经父母同意私自被领走到家里，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但多数情况下可能涉及违法行为或至少是不当行为。
分析说明：
从监护权的角度：
- 父母是未成年人的法定监护人，对未成年人负有抚养、教育和保护的义务。未经父母同意，擅自将未成年人带走，可能侵犯了父母的监护权。
- 如果这种行为导致未成年人脱离了父母的监护，且没有合法的理由（如紧急避险、救助等），那么这种行为很可能构成违法。
从未成年人保护的角度：
- 未成年人身心发育尚未成熟，需要特殊的保护和照顾。未经父母同意擅自将未成年人带走，可能对其身心健康造成不良影响。
- 如果这种行为导致未成年人处于危险或不利的环境中，那么行为人可能需要承担相应的法律责任。
从具体行为性质的角度：
- 如果这种行为是出于恶意、欺骗或胁迫等手段，那么显然构成违法，甚至可能构成犯罪（如拐骗儿童罪）。
- 如果行为人是出于善意（如认为未成年人受到虐待或忽视，想要提供帮助），但未经父母同意擅自将其带走，虽然动机可能是好的，但行为方式仍然不当，可能构成侵权或违反相关法律规定。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如未成年人面临紧急危险（如遭受虐待、忽视或生命受到威胁），且无法及时联系到父母或获得父母的同意时，行为人可能出于保护未成年人的目的而采取紧急措施将其带走。在这种情况下，虽然行为可能未经父母同意，但如果是出于善意且为了保护未成年人的利益，可能不构成违法。然而，这种情况下行为人应尽快通知相关部门（如警察、儿童保护机构等）并说明情况。
后续行动建议：
- 如果您是未成年人的父母或监护人，发现未成年人被未经同意擅自带走，应立即报警并寻求法律帮助。
- 如果您是行为人，且认为自己的行为是出于善意或紧急情况，建议尽快与未成年人的父母或监护人取得联系，说明情况并寻求谅解。同时，也可以咨询专业律师以了解自己的法律责任和可能的法律后果。
法律后果：
- 如果行为构成违法或犯罪，行为人可能需要承担刑事责任（如罚款、拘留或监禁等）或民事责任（如赔偿损失等）。
- 即使行为不构成违法或犯罪，但如果给未成年人的父母或监护人造成了损失或困扰，行为人也可能需要承担相应的民事责任。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。