集体所有土地出租的合法性取决于多个因素，包括土地用途、是否经过法定程序以及是否符合土地利用总体规划和城乡规划。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法出租的情形：

   • 符合土地用途与规划：如果集体土地，特别是集体经营性建设用地，已被土地利用总体规划、城乡规划确定为工业、商业等经营性用途，并且已经依法登记，那么这种土地的出租是合法的。例如，村集体将一块规划为商业用地的集体经营性建设用地出租给企业用于建设商场，这是合法的。
   • 经过民主决策程序：出租集体土地必须经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意，确保民主决策。比如，村集体在出租土地前，召开了村民会议，并获得了三分之二以上成员的同意，那么出租行为就是合法的。
   • 签订合法有效的租赁合同：出租双方应签订书面合同，明确土地界址、面积、动工期限、使用期限、土地用途、规划条件和双方其他权利义务，以保障双方权益。合同条款应合法合规，不得违反国家法律法规的强制性规定。

2. 非法出租的情形：

   • 擅自改变土地用途：将集体土地，特别是农用地，出租用于非农业建设（如住宅、商品房、工业厂房等）而未依法改变土地性质和用途的，属于违法行为。例如，村集体将一块农用地出租给企业用于建设厂房，这就是非法的。
   • 未经法定程序：未经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或三分之二以上村民代表同意，或未办理必要的审批手续就擅自出租集体土地，尤其是集体经营性建设用地，构成违法出租。比如，村集体负责人私自将土地出租给个人，未经过村民会议或村民代表会议同意，这就是违法的。
   • 违反规划与登记要求：如果出租的集体土地未经依法登记为集体经营性建设用地，或者不符合土地利用总体规划和城乡规划的要求，那么出租行为也是非法的。

3. 违法出租的后果：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》第八十二条，对于非法出租集体土地的行为，县级以上人民政府自然资源主管部门将责令限期改正，没收违法所得，并处以罚款。罚款额通常为违法所得的10％以上30％以下，具体数额根据违法情节的严重程度而定。

4. 注意事项与建议：

   • 在出租集体土地前，务必进行充分的调查和了解，确保土地性质、用途和规划条件符合法律法规的要求。
   • 出租方应是土地的所有权人或经其合法授权的代表，以确保出租行为的合法性。
   • 签订书面合同时，应详细列明各项条款，特别是双方的权利和义务、违约责任等，以保障双方的合法权益。
   • 如果对集体土地出租的合法性存在疑问，或者需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见。

综上所述，集体所有土地出租的合法性并非一成不变，而是取决于多种因素的综合考量。只有严格遵守相关法律法规的规定和要求，才能确保出租行为的合法性和有效性。