结论：公司开具发票后出具授权委托书指定个人收取款项，付款单位在符合一定条件下是可以同意的。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律层面分析
合同相对性原则：
- 根据合同法的相关规定，合同具有相对性，即合同的权利义务主要约束合同双方当事人。在公司与付款单位之间的交易合同中，若合同中未明确约定收款方式或收款人，公司作为卖方有权指定收款人。
- 若合同中已明确约定了收款账户或收款方式，公司单方面变更收款人可能构成违约，除非得到付款单位的书面同意。
授权委托书的法律效力：
- 公司出具的授权委托书，若内容合法、形式完备，且经过公司合法授权代表签字或盖章，则具有法律效力。
- 授权委托书应明确授权范围、授权期限及被授权人的身份信息，以确保付款单位能够清晰识别并确认被授权人的收款权限。
付款单位的审查义务：
- 付款单位在收到公司出具的授权委托书后，有义务对授权委托书的真实性、合法性及有效性进行审查。
- 若付款单位未尽审查义务，导致款项被错误支付给非授权人，可能需承担相应的法律责任。
二、实际操作层面分析
沟通协商：
- 在实际操作中，公司应提前与付款单位进行沟通协商，明确告知付款单位将指定个人作为收款人，并出具相应的授权委托书。
- 付款单位在收到授权委托书后，应与公司确认授权委托书的真实性及有效性，以确保款项支付的安全。
风险防范：
- 为降低风险，公司可以在授权委托书中明确约定收款人的身份信息、收款账户及收款金额等关键信息，并要求付款单位在支付款项时进行核对。
- 付款单位在支付款项时，可以要求收款人出示身份证明及授权委托书原件，以进一步确认收款人的身份及收款权限。
后续处理：
- 若付款单位同意公司指定的个人作为收款人，并成功支付款项，则交易完成。
- 若付款单位拒绝支付或要求变更收款人，公司应与付款单位进行进一步沟通协商，以寻求解决方案。
三、特殊情况分析
税务及发票问题：
- 公司开具发票后指定个人收款，需确保该行为符合税务法规的规定，避免出现税务风险。
- 付款单位在支付款项时，应要求收款人提供与发票信息一致的收款凭证，以确保税务处理的合规性。
反洗钱及合规要求：
- 在涉及大额交易或跨境交易时，公司及付款单位均需遵守反洗钱及合规要求，对收款人的身份及资金来源进行严格审查。
- 若收款人存在可疑行为或资金来源不明，付款单位有权拒绝支付款项并报告相关部门。
建议：为确保交易的顺利进行及降低法律风险，公司应在开具发票后出具合法有效的授权委托书指定个人收款，并与付款单位进行充分沟通协商。付款单位在收到授权委托书后应认真审查其真实性及有效性，并在支付款项时采取必要的风险防范措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。