个人给公司开票但委托其他人收款，在符合一定条件下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

从发票管理规定角度

根据我国发票管理办法，发票的开具应当与实际经营业务情况相符。个人为公司提供了相应的服务或商品，以个人名义开具发票给公司，这一行为本身只要符合真实的业务往来，即个人确实为公司提供了应税劳务、货物等，发票开具的内容、金额等与实际业务一致，那么开票行为是合法的。

而收款环节，法律并未强制要求开票人和收款人必须为同一人。所以个人开票后委托其他人收款，并不违反发票管理方面的规定。不过，为了确保业务的合规性和可追溯性，建议保留好委托收款的相关证据，比如书面委托协议等，以证明该收款行为是得到开票人授权的。

从税务角度

在税务方面，主要关注的是纳税义务的履行。个人为公司提供服务或商品取得收入，需要按照规定缴纳相应的税款，如增值税、个人所得税等。只要个人依法申报并缴纳了税款，委托他人收款并不会影响税务处理的合法性。

但如果个人未按规定纳税，即使委托他人收款，也不能改变其偷逃税款的违法性质。例如，个人取得收入后未申报缴纳个人所得税，税务机关在查处时，不会因为收款人是被委托的第三方而免除开票人的纳税义务。

从合同及委托关系角度

如果个人与公司之间存在服务或商品买卖合同，合同中对于收款方式没有明确限制委托他人收款，那么个人委托其他人收款是可行的。同时，个人与被委托收款人之间应签订合法有效的委托协议，明确双方的权利义务，比如委托收款的金额、期限、手续费等事项。

若合同中明确约定了收款人必须为开票人本人，那么个人委托其他人收款就可能构成违约，公司有权依据合同约定追究个人的违约责任。

给你的建议：

1. 确保开票行为基于真实的业务往来，按照规定如实开具发票，并依法履行纳税义务。
2. 如果要委托他人收款，最好与公司协商一致，并在可能的情况下，在合同中明确委托收款的相关条款。
3. 与被委托收款人签订详细的委托协议，保留好相关证据，以避免后续可能出现的纠纷。

如果你在具体操作过程中还有其他疑问，或者遇到了相关的法律纠纷，都可以随时向我咨询。