未签订合同的关联企业是否需要承担责任，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况进行细致分析。以下是我从不同角度为你提供的详细解答：
关联关系的认定：
- 首先，要明确的是，关联企业之间是否存在关联关系，这通常基于控制、共同控制或重大影响等因素来判断。如果关联企业之间存在这些关系，那么它们之间的交易或行为就可能受到法律的特别关注。
合同责任的角度：
- 在一般情况下，合同责任是局限于合同当事人的。也就是说，如果两个企业之间没有签订合同，那么它们之间通常不会因合同而产生直接的债权债务关系。
- 但是，如果关联企业之间通过某种方式（如内部协议、指示等）实际上形成了合同关系，或者一方企业以另一方企业的名义进行活动，那么未签订书面合同的一方也可能因实际履行了合同义务或享受了合同权利而被认定为合同当事人，从而承担相应的合同责任。
侵权责任的角度：
- 除了合同责任外，关联企业之间还可能因侵权行为而产生责任。例如，如果一家关联企业因过错侵害了另一家关联企业的合法权益（如知识产权、商业秘密等），那么即使它们之间没有签订合同，受侵害的企业也有权要求侵权企业承担侵权责任。
特殊情形下的责任承担：
- 在某些特殊情形下，如关联企业之间存在人格混同（即财产、业务、人员等高度混同，难以区分）、过度控制或操纵等情形，法院可能会“刺破公司面纱”，要求关联企业之间承担连带责任。这种情形下，即使未签订合同，关联企业也可能因法律的规定而承担责任。
法律建议：
- 对于关联企业而言，为了避免不必要的法律风险，建议明确各自的权利义务关系，并尽可能签订书面合同以明确双方的责任和义务。
- 如果关联企业之间确实存在未签订合同但需要进行交易或合作的情况，建议通过内部协议、备忘录等方式记录双方的真实意思表示和交易内容，以便在发生纠纷时能够提供证据支持。
- 如果关联企业之间发生了纠纷或侵权行为，建议及时咨询专业律师，了解自身的权利和义务，并采取合适的法律措施来维护自身的合法权益。
可能法律后果：
- 如果关联企业之间因未签订合同而产生了纠纷，且无法通过协商解决，那么可能会面临诉讼或仲裁等法律程序。在这些程序中，法院或仲裁机构将根据双方提供的证据和法律规定来判断责任归属和赔偿金额等。
- 如果关联企业之间因侵权行为而产生了责任，那么侵权企业可能需要承担停止侵害、赔偿损失等法律责任。这些责任的具体内容和范围将根据侵权行为的性质、后果和法律规定等因素来确定。
希望以上解答能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。