若执法人员参与绑架案却无法立案，可采取以下措施：

1. 核实无法立案的具体原因
   首先需要明确无法立案的具体理由。根据《刑事诉讼法》第一百一十二条，公安机关对报案、控告、举报的材料，应当按照管辖范围迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案。
   若公安机关未立案，可能存在以下原因：

   • 证据不足：现有证据无法证明绑架行为存在或执法人员参与其中；
     
   • 管辖问题：案件可能不属于该公安机关管辖范围；
     
   • 程序瑕疵：报案材料不符合要求或未按规定提交；
     
   • 职务保护：存在人为干预或掩盖执法人员违法行为的可能。
     建议向公安机关索取书面《不予立案通知书》，明确不予立案的法律依据和事实理由。

2. 申请复议或提请检察机关监督
   若对不予立案决定不服，可采取以下法律救济途径：

   • 向公安机关申请复议：根据《刑事诉讼法》第一百一十二条，报案人可在收到不予立案通知书后7日内向作出决定的公安机关申请复议，公安机关应在7日内作出复议决定；
     
   • 向检察机关申诉：若复议结果仍不予立案，可向同级人民检察院提出立案监督申请。检察机关有权要求公安机关说明不立案理由，若认为理由不成立，可通知公安机关立案，公安机关须立即执行。

3. 收集并固定关键证据
   立案的关键在于证据，需重点收集以下证据：

   • 直接证据：如目击证人证言、监控录像、通话记录、转账记录等，证明绑架行为发生及执法人员参与；
     
   • 间接证据：如执法人员与犯罪嫌疑人的关联证据（如共同活动轨迹、利益往来等）；
     
   • 程序证据：如报案记录、公安机关受理回执等，证明已依法履行报案程序。
     若自行收集证据困难，可委托律师协助调查取证，或向检察机关申请介入调查。

4. 通过行政或纪律途径追责
   若执法人员涉嫌滥用职权、徇私枉法等职务犯罪，可同时通过以下途径追责：

   • 向纪检监察机关举报：向公安机关内部督察部门或上级纪检监察机关提交书面举报材料，要求对涉事执法人员立案调查；
     
   • 提起行政诉讼：若公安机关不作为行为侵犯合法权益，可依法提起行政诉讼，要求确认其行政行为违法并责令履行职责。

5. 注意保护自身安全并寻求专业协助
   此类案件可能涉及复杂利益关系，需注意：

   • 避免与涉事执法人员直接冲突，防止遭受报复；
     
   • 及时将证据材料备份并妥善保管，防止被销毁或篡改；
     
   • 全程委托律师参与，确保程序合法性并降低风险。

总结：执法人员参与绑架案无法立案时，需通过核实原因、申请复议或检察监督、收集证据、追责及保护自身安全等步骤推动案件进展。若需进一步分析具体证据或程序问题，可直接向我咨询。