员工未完成任务公司扣钱是否合法，需分情况讨论，不能一概而论。以下是从不同角度进行的详细分析：

一、法律框架与基本原则

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这一条款是保护劳动者工资权益的基本法律原则，公司原则上不得随意克扣员工工资。

2. 《工资支付暂行规定》第十五条列举了用人单位可以代扣劳动者工资的几种情形，如个人所得税、社会保险费用等，但未完成任务并不在此列。这意味着，公司不能仅凭员工未完成任务就随意扣款。

二、合法扣款情形分析

1. 法定代扣项目：公司只能按照法律规定代扣员工的工资，如个人所得税、社会保险费用等。这些代扣项目有明确的法律依据，且与员工未完成任务无关。

2. 绩效考核约定：如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了任务完成情况与工资挂钩的条款，且这些条款是依法制定的（即不违反法律法规的强制性规定），同时公司能够证明所设定的任务指标是合理的，那么在这种情况下，公司可能因员工未完成任务而扣减相应的绩效奖金。但需注意，扣款比例通常不得超过月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。例如，销售岗位设定阶梯式提成制度，未完成基础业绩按比例降低奖金，这种做法在合理范围内是合法的。

3. 非法扣款行为：如果公司直接以“未完成任务”为由全额或部分扣发员工的基本工资，既无法律依据，也违反合同约定，这种行为是违法的。

三、争议解决路径

1. 协商调解：如果员工认为公司的扣款行为不合法，首先可以与公司人力资源部门沟通，要求说明扣款依据，并尝试通过协商解决问题。

2. 劳动仲裁：如果协商不成，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，员工需要提供工资条、劳动合同等证据来证明公司的扣款行为是违法的。

3. 司法诉讼：如果员工对仲裁结果不服，还可以向法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

四、风险防范建议

1. 签订书面合同：员工在入职时应与公司签订书面劳动合同，明确薪资结构、考核标准及扣款条件等条款，以避免未来发生纠纷。

2. 留存证据材料：员工应保存好考勤记录、工作成果证明、沟通邮件等证据材料，以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。

3. 了解企业制度：员工在入职时应仔细研读员工手册，关注薪酬与绩效条款，了解公司的规章制度和考核标准，以便更好地维护自己的权益。

总结来说，员工未完成任务公司扣钱是否合法，取决于公司的扣款行为是否有法律依据、是否符合合同约定以及是否合理。如果员工遇到公司非法扣款的情况，应通过协商、劳动仲裁或司法诉讼等途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。