公司被起诉，一般情况下不会不知道。以下从多个角度为你详细分析：

法院送达程序确保被告知悉

在民事诉讼中，法院有严格的送达程序来保障被告的知情权。当原告向法院提起诉讼并提交相关材料后，法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以立案，并立即向被告送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书等法律文书。这些文书会明确告知被告被起诉的事实、理由、诉讼请求以及相关的诉讼权利和义务等信息。送达方式通常包括直接送达、邮寄送达、留置送达、公告送达等。在大多数情况下，法院会优先采用直接送达或邮寄送达的方式，确保被告能够及时收到相关文书。例如，如果公司有明确的办公地址和联系方式，法院会通过邮寄的方式将文书送达至公司注册地址或实际经营地址，并要求签收。

特殊情况及应对

1. 地址变更未及时更新：如果公司变更了办公地址或联系方式，但未及时到工商行政管理部门办理变更登记，或者未向法院告知新的地址和联系方式，可能会导致法院无法直接送达相关文书。在这种情况下，法院可能会采用公告送达的方式。公告送达会在法院的公告栏或者相关媒体上发布公告，自公告之日起经过一定期限（通常为60日），即视为送达。虽然公告送达的时间较长，但公司仍然有义务关注相关公告信息，否则可能会错过答辩期等重要诉讼期限，影响自身的诉讼权利。
2. 恶意逃避送达：极少数情况下，公司可能会恶意逃避法院的送达，例如拒不签收邮寄的文书、拒绝接收直接送达的人员等。但这种行为并不能真正阻止诉讼的进行，法院可以通过留置送达、公告送达等方式完成送达程序。而且，恶意逃避送达可能会被法院视为放弃答辩等诉讼权利，导致在诉讼中处于不利地位。

公司应采取的措施

1. 及时关注诉讼信息：公司应建立健全的法律事务管理制度，安排专人负责接收和处理法律文书。定期查看公司的注册地址、实际经营地址的邮件和信件，确保能够及时收到法院送达的相关文书。同时，关注法院的公告信息，可以通过法院官方网站、相关媒体等渠道查询是否有涉及公司的公告。
2. 积极应对诉讼：一旦确认公司被起诉，应立即组织法务团队或委托专业律师进行应对。仔细阅读起诉状及附带材料，全面了解原告诉讼请求、事实依据和法律依据，为制定应对策略奠定基础。积极收集与公司有利的相关证据，包括合同、邮件、聊天记录、财务凭证等，以支持公司的抗辩主张。根据案情分析结果，制定有针对性的辩护策略，明确抗辩要点和法律依据，准备充分的辩护材料。按时参加庭审、调解等诉讼活动，充分行使公司权利，维护公司合法权益。

公司在日常经营中应加强合同管理、风险防范和法律意识培养，以减少潜在的法律风险。如果公司在诉讼方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。