工龄20年当然可以选择辞职，这是您的个人权利，不受工龄长短的限制。不过，在做出辞职决定前，建议您从多个角度进行考虑，以确保自己的权益得到充分保障。以下是一些关键点供您参考：
一、辞职的法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权解除劳动合同。您作为工龄20年的员工，同样享有这一权利。您可以选择与用人单位协商一致解除劳动合同，也可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（在试用期内则需提前三日通知）。
二、辞职前的准备
了解劳动合同和公司规章制度：在辞职前，建议您仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解辞职的具体流程、可能涉及的违约责任以及经济补偿等相关规定。
与用人单位沟通：如果您打算辞职，最好提前与用人单位进行沟通，说明辞职的原因和计划，以便用人单位有足够的时间进行人员调整和工作交接。
办理工作交接：在辞职前，您需要与用人单位办理工作交接手续，确保工作的连续性和稳定性。这有助于维护您的职业声誉，也可能对未来的职业发展产生积极影响。
三、辞职后的权益保障
经济补偿：如果您因个人原因主动辞职，且不符合用人单位支付经济补偿的条件（如用人单位存在违法行为等），则通常无法获得经济补偿。但如果您与用人单位协商一致解除劳动合同，或者用人单位存在违法行为导致您被迫辞职，您则有权要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。对于工龄20年的您来说，如果符合支付经济补偿的条件，这将是一笔不小的费用。
社保和公积金转移：在辞职后，您需要关注社保和公积金的转移问题。确保及时办理相关手续，以便在新单位继续缴纳社保和公积金，或者以个人身份继续缴纳。
竞业限制和保密义务：如果您与用人单位签订了竞业限制协议或保密协议，在辞职后需要遵守相关约定。否则，可能需要承担相应的法律责任。
四、特殊情况下的辞职
如果您因用人单位存在违法行为（如拖欠工资、未提供劳动保护等）而被迫辞职，您不仅有权要求用人单位支付经济补偿，还可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
五、建议与总结
谨慎决策：辞职是一个重要的决定，需要谨慎考虑。在做出决定前，建议您充分评估自己的职业规划、经济状况以及市场环境等因素。
保留证据：在辞职过程中，建议您保留好相关证据（如劳动合同、工资单、工作交接单等），以便在需要时维护自己的权益。
寻求帮助：如果您在辞职过程中遇到任何问题或困惑，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为您提供全面的法律支持和建议。
总之，工龄20年并不影响您选择辞职的权利。但在做出决定前，请务必充分了解相关法律法规和公司规章制度，确保自己的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。