劳动者要求公司缴纳保险费属于劳动仲裁的管辖范围。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，劳动争议仲裁委员会受理的争议范围包括“因社会保险发生的争议”。劳动者要求公司补缴社会保险费（如养老保险、医疗保险、失业保险等）属于典型的社会保险争议，因此属于劳动仲裁的管辖范围。

2. 仲裁前置程序
   需要注意的是，社会保险争议通常需经过劳动仲裁前置程序。即劳动者需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，方可向人民法院提起诉讼。但实践中，部分地区对社会保险补缴争议可能要求劳动者先向社会保险行政部门投诉，由行政部门责令公司补缴；若公司仍不履行，劳动者再通过仲裁或诉讼途径解决。具体流程需结合当地政策。

3. 例外情形
   若争议仅涉及社会保险待遇的支付（如工伤赔偿、医疗费用报销等），而非补缴保险费本身，则可能直接属于法院管辖范围，无需经过仲裁前置程序。但劳动者要求公司补缴保险费的争议，仍需以仲裁为前置。

建议：
若您遇到公司未依法缴纳社会保险费的情况，可按以下步骤处理：

1. 向公司提出补缴要求，并保留书面证据（如邮件、聊天记录等）；
   
2. 向当地社会保险行政部门投诉，要求责令公司补缴；
   
3. 若公司仍不履行，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张补缴保险费及可能的赔偿。
   

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