结论：喝酒后出车祸，一起坐车回家的人是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、乘客是否承担法律责任
若乘客未参与饮酒或未劝酒：
- 在这种情况下，乘客通常不承担因驾驶者饮酒导致的交通事故的法律责任。因为乘客没有直接参与导致事故发生的违法行为（如饮酒或劝酒），也没有对驾驶者的行为产生直接影响。
若乘客参与饮酒或劝酒：
- 一般情况：如果乘客参与了饮酒或劝酒，但并未直接导致驾驶者醉酒驾驶，且没有其他违法行为（如强迫驾驶者驾驶），那么乘客通常不承担刑事责任，但可能面临一定的道德谴责。
- 特殊情况：如果乘客明知驾驶者已经饮酒或醉酒，仍然劝其驾驶或乘坐其车辆，且因此导致交通事故，乘客可能因“共同过失”或“帮助行为”而承担一定的法律责任。这种责任可能是民事赔偿责任，即在驾驶者无力赔偿时，乘客需根据其过错程度承担相应的赔偿责任；在极端情况下，如果乘客的行为对事故的发生起到了决定性作用，甚至可能构成共同犯罪（但这种情况较为罕见）。
二、法律责任的具体分析
民事赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果乘客的劝酒行为或乘坐行为被认定为对事故的发生有过错，那么乘客可能需要承担相应的民事赔偿责任。
刑事责任：
- 刑事责任通常要求行为人具有主观故意或过失，并且其行为与危害结果之间具有因果关系。在大多数情况下，乘客因乘坐饮酒者驾驶的车辆而承担刑事责任的情况较为罕见。但是，如果乘客明知驾驶者醉酒仍劝其驾驶或乘坐，且因此导致严重交通事故（如致人重伤、死亡），乘客可能因“共同危险行为”或“帮助行为”而构成共同犯罪（具体需根据案件事实和法律规定来判断）。
三、建议与提醒
避免饮酒后驾驶：
- 驾驶者应严格遵守交通法规，避免饮酒后驾驶车辆。饮酒后驾驶不仅危及自身安全，还可能对他人造成严重伤害。
乘客应谨慎选择：
- 乘客在乘坐车辆时，应了解驾驶者的状态，避免乘坐饮酒者驾驶的车辆。如果发现驾驶者有饮酒迹象，应及时劝阻或选择其他交通方式。
增强法律意识：
- 无论是驾驶者还是乘客，都应增强法律意识，了解饮酒后驾驶的法律后果。在参与社交活动时，应自觉遵守法律法规，避免因一时疏忽而承担不必要的法律责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。