结论：公司注销后，劳动者起诉股东是否需要仲裁前置，取决于公司的清算状态及是否存在承继单位。若公司未依法清算或存在承继单位，劳动者可依法追加相关责任主体主张权益，此时一般需先经过劳动仲裁程序（若符合仲裁前置条件）；若公司已清算完毕且无承继单位，则一般无法再行仲裁或起诉，也就不涉及仲裁前置的问题。

详细分析：

1. 公司注销的一般影响：

   • 公司注销意味着其法人资格消灭，民事权利能力和民事行为能力终止。因此，在一般情况下，劳动者不能直接以已注销的公司为对象进行劳动仲裁或起诉。

2. 未依法清算的情况：

   • 责任主体：若公司在注销前未依法进行清算，如未妥善处理职工工资、经济补偿金等劳动权益，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》，劳动者可将公司的股东、董事、控股股东等清算义务人列为被申请人或被告，要求其承担相应责任。
   • 仲裁前置：在此情况下，如果劳动者与股东之间的争议属于劳动争议范畴（如工资、经济补偿金等），且符合劳动仲裁的受理条件，那么劳动者一般需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服的，再向法院提起诉讼。
   • 时间限制：劳动者应在公司注销一年内提出仲裁或诉讼，并提供公司注销的证明。

3. 存在承继单位的情况：

   • 责任主体：若公司被注销后有承继其权利和义务的单位，劳动者可将该承继单位作为被申请人或被告，主张自己的劳动权益。例如，A公司被B公司吸收合并后注销，A公司的员工可与B公司解决劳动争议。
   • 仲裁前置：在此情况下，如果劳动者与承继单位之间的争议属于劳动争议范畴，且符合劳动仲裁的受理条件，那么劳动者同样需要先经过劳动仲裁程序。

4. 公司已清算完毕且无承继单位的情况：

   • 无法仲裁或起诉：如果公司已经依法清算完毕，且没有承继单位，那么劳动者的劳动权益一般无法再通过劳动仲裁或诉讼的方式得到保障。因为此时已经没有合适的责任主体来承担劳动者的权益损失。
   • 其他途径：虽然无法直接通过劳动仲裁或诉讼来维权，但劳动者可以尝试通过其他途径来寻求帮助，如向相关部门投诉、寻求法律援助等。

建议：

• 在遇到公司注销的情况时，劳动者应及时收集并保存相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以证明与原公司存在劳动关系以及权益受损的事实。
• 劳动者应充分了解相关法律法规和政策规定，以便在维权过程中能够准确运用法律武器来保护自己的合法权益。
• 如果劳动者对公司注销后的责任主体和维权途径存在疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为劳动者提供专业的法律建议和帮助。