结论前置：公司注销后，劳动者在一般情况下不能直接以公司为被申请人申请劳动仲裁，但在特定情形下，劳动者可以股东、出资人、清算义务人或承继公司权利义务的主体等为被申请人来申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。
一、一般情况分析
当公司依法完成注销登记后，其法人资格即告消灭，意味着该公司在法律上已不复存在。劳动仲裁的被申请人通常是具有用工主体资格的用人单位，而注销后的公司不再具备这一资格。因此，在一般情况下，劳动者不能以已注销的公司为被申请人申请劳动仲裁。
二、特殊情况分析
尽管公司注销后通常不能作为仲裁对象，但在以下特殊情形中，劳动者仍有权追究相关责任人的责任：
公司未经依法清算即办理注销登记
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条及相关司法解释，如果公司在未经依法清算的情况下就办理了注销登记，并且存在未了结的劳动争议，劳动者可以将公司的股东、出资人等清算义务人列为被申请人。
- 举例：若公司注销前未通知劳动者申报债权，或遗漏了劳动者的工资、经济补偿金等债务未予处理，劳动者在发现后一年内，可以向这些清算义务人主张权利，要求他们承担连带责任。
清算组成员存在过错
- 同样依据上述规定第二十三条，清算组成员在清算过程中违反法律、行政法规或公司章程给公司或债权人（包括劳动者）造成损失的，应承担赔偿责任。
- 举例：若清算组成员故意隐瞒或遗漏劳动者的债权，导致劳动者无法获得应有的赔偿，劳动者可以清算组成员为被申请人，要求其赔偿因过错导致的损失。
公司被注销后存在承继其权利义务的主体
- 如果其他单位或组织承继了原公司的权利和义务，那么劳动者有权将承继单位列为被申请人。
- 举例：在公司因合并或分立而注销的情况下，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十四条的规定，原劳动合同继续有效，并由承继其权利和义务的用人单位继续履行。此时，劳动者可以向承继权利义务的用人单位主张其在劳动争议中的权益。
三、维权时效与注意事项
- 维权时效：劳动者在公司注销后的一年内，仍有权向公司的股东、出资人或清算组提出维权请求，要求他们承担连带责任。这是根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 注意事项：
- 劳动者在申请劳动仲裁前，应尽可能收集能证明劳动关系存在、劳动权益受损等方面的证据，如劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录等。
- 由于公司注销可能导致相关证据难以获取，劳动者应尽可能从多种渠道搜集证据，并确保证据的合法性、真实性和关联性。
- 劳动者在确定被申请人时，应根据公司注销的具体情况，选择合适的被申请人，如股东、清算义务人、清算组成员或承继单位等。
四、法律建议
- 及时咨询：若劳动者发现公司注销后存在未了结的劳动争议，应及时咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。
- 准备充分：在申请劳动仲裁前，劳动者应准备充分的证据材料来支持自己的主张，以确保自己的权益得到有效维护。
- 关注时效：劳动者应关注维权时效，确保在一年内提出仲裁申请，以免丧失维权机会。
综上所述，公司注销后并不意味着劳动者维权之路被完全阻断。在符合法定情形时，劳动者仍可通过法律途径维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。