结论：开除没有签劳务合同的返聘人员，是否需要赔偿取决于具体情况。如果返聘人员与用人单位之间构成劳动关系，且用人单位违法解除劳动合同，则需要支付赔偿金；如果返聘人员与用人单位之间构成的是劳务关系，则一般不需要支付赔偿金，但可能需要根据双方约定或实际情况承担一定的违约责任或补偿责任。
分析说明：
劳动关系与劳务关系的区分：
- 劳动关系：通常指的是用人单位与劳动者之间，基于劳动合同而形成的法律关系。在这种关系下，劳动者享有劳动法规定的各项权益，如最低工资、社会保险、休息休假等。如果用人单位违法解除劳动合同，需要支付赔偿金。
- 劳务关系：则是指提供劳务的一方为接受劳务的一方提供劳动服务，而接受劳务的一方支付报酬的法律关系。劳务关系通常不受劳动法的调整，而是受合同法的调整。在劳务关系中，双方的权利义务主要由合同约定，如果一方违约，可能需要承担违约责任或补偿责任。
返聘人员的法律地位：
- 返聘人员，通常指的是已经达到或超过法定退休年龄，但又被原单位或其他单位重新聘用的人员。对于返聘人员的法律地位，需要具体分析其与用人单位之间形成的是劳动关系还是劳务关系。
- 如果返聘人员虽然达到退休年龄，但并未享受养老保险待遇或领取退休金，且继续在原单位工作，那么其与用人单位之间可能仍然构成劳动关系。
- 如果返聘人员已经享受养老保险待遇或领取退休金，那么其与用人单位之间通常构成劳务关系。
开除返聘人员的法律后果：
- 如果构成劳动关系：用人单位违法解除劳动合同的，需要按照《劳动合同法》的规定支付赔偿金。赔偿金的标准通常是经济补偿金的两倍，经济补偿金则根据劳动者在本单位工作的年限和月工资来确定。
- 如果构成劳务关系：用人单位开除返聘人员一般不需要支付赔偿金，但可能需要根据双方签订的劳务合同或实际约定承担一定的违约责任或补偿责任。例如，如果劳务合同中约定了提前解除合同的违约金或补偿金，那么用人单位可能需要按照约定支付。
行动建议：
- 对于用人单位来说，在开除返聘人员之前，应该先明确其与返聘人员之间构成的是劳动关系还是劳务关系，以便确定是否需要支付赔偿金或承担其他责任。
- 对于返聘人员来说，如果认为自己与用人单位之间构成劳动关系且被违法解除，可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付赔偿金；如果认为构成劳务关系且存在违约或补偿问题，可以依据合同约定或实际情况与用人单位协商解决或通过法律途径解决。
特殊场景：
- 如果返聘人员与用人单位之间对于法律关系的性质存在争议，可能需要通过法律途径（如劳动争议仲裁或诉讼）来确定。在这种情况下，建议双方都咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。
相关法规：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条、第八十七条：规定了经济补偿金和赔偿金的计算方法和支付条件。
- 《中华人民共和国合同法》等相关法律法规：规定了劳务合同中双方的权利义务和违约责任等。