当您面临公司不配合做工伤认定的情况时，确实会感到困扰和无助，但请放心，法律为您提供了明确的维权途径。以下是我为您整理的详细、有条理的解决方案：

一、明确自身权利与自行申请工伤认定

首先，您需要明确的是，根据《工伤保险条例》的规定，用人单位有义务在职工发生事故伤害或被诊断为职业病后30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若公司未履行这一义务，您或您的近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。

二、准备充分的申请材料

在自行申请工伤认定时，您需要准备以下关键材料：

1. 工伤认定申请表：详细填写事故发生的时间、地点、原因及您的伤害程度等基本情况。
2. 劳动关系证明材料：包括劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录或同事的证人证言等，以证明您与用人单位之间的劳动关系。若未签订劳动合同，可能需要先通过劳动仲裁确认劳动关系。
3. 医疗机构诊断证明：提供受伤后的医疗诊断证明书或职业病诊断证明书（鉴定书）。
4. 其他辅助证据：如医疗记录、事故现场照片、目击者证言等，以进一步支持您的工伤主张。

三、向社会保险行政部门提出申请并配合调查

携带准备好的申请材料，您应向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。社会保险行政部门将在收到申请后15日内对材料进行审核，并可能进行调查核实。在此过程中，您应积极配合调查，如实提供相关信息和证据。若用人单位拒不协助调查，社会保险行政部门将责令其改正，并可能处以罚款。

四、寻求多方帮助与支持

1. 与公司协商：在申请工伤认定前，您可以尝试与公司进行沟通，说明工伤认定的必要性和法律依据，争取公司的配合。
2. 投诉举报：若公司仍不配合，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉举报。劳动监察部门将对公司的行为进行调查，并采取相应措施。
3. 寻求工会帮助：若公司有工会组织，您可以向工会寻求协助。工会将代表职工与用人单位进行沟通协调，维护您的合法权益。

五、通过法律途径解决争议

1. 劳动仲裁：若工伤认定完成后，公司不承担工伤赔偿责任，您可以依法向劳动仲裁机构提起仲裁。在仲裁过程中，您需要提供充分证据支持自己的主张，包括工伤认定决定书、医疗费用票据等。
2. 法律诉讼：若对仲裁结果不服，您还可以向人民法院提起诉讼，要求法院对工伤认定和赔偿责任进行最终裁决。

六、保持冷静与理性，保留证据

在整个过程中，您应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响维权进程。同时，注意保留好所有与工伤相关的证据材料，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以便在需要时进行维权。

总之，面对公司不配合工伤认定的情况，您应明确自身权利，积极准备申请材料，向社会保险行政部门提出申请，并配合调查。同时，寻求多方帮助与支持，通过法律途径解决争议，以维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。