结论：物业公司与业主之间无物业服务合同约定时，物业公司是否可以向业主收取物业费，需根据具体情况判断。若存在事实服务关系、基于前期物业服务合同或得到业主大会/业委会的追认，则物业公司有权收取合理费用；否则，其收费行为可能不合法，业主有权拒交。

详细分析：

1. 存在事实服务关系：

   • 法律原理：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即便法律或当事人约定需采用书面形式订立合同，但若一方已履行主要义务且对方接受，则该合同视为成立。在物业服务领域，若物业公司实际为小区提供了物业服务，如安保巡逻、卫生清扫、绿化养护等实质性内容，且业主事实上享受了这些服务而未提出异议，即形成了事实上的物业服务合同关系。
   • 实例说明：例如，在新建小区尚未成立业委会时，物业公司自行进驻并提供基本物业服务，保障了业主的正常生活，此时即构成事实服务关系，物业公司有权基于提供的服务收取合理费用。

2. 基于前期物业服务合同：

   • 法律依据：在《物业管理条例》中明确规定，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，对业主具有法律约束力。这意味着，在业主委员会成立并与新物业公司签订合同之前，前期物业服务合同持续有效。
   • 实例说明：在新建小区入住初期，开发商通常会与物业公司签订前期物业服务合同。该合同对全体业主具有约束力，即便业主入住时未单独与物业公司签订新的服务协议，但只要小区仍处于前期物业服务阶段，物业公司即可按照前期物业服务合同约定的收费标准收取费用。

3. 业主大会或业委会的追认：

   • 法律原理：若小区已成立业主大会或业委会，并书面追认了物业的服务行为和收费标准，则物业同样有权依据此决策进行收费。这表示业主集体已通过正式渠道认可了物业的服务及其收费合理性。
   • 实例说明：例如，在某老旧小区，由于历史原因未签订正式的物业服务合同，但业主大会通过决议追认了物业公司的服务行为，并确定了收费标准，此时物业公司即有权按照决议收取物业费。

4. 缺乏收费依据的情况：

   • 法律后果：若物业公司既未与业主签订书面服务协议，也未提供实际服务或依据前期物业服务合同，则其收费行为缺乏法律依据。在此情况下，业主有权拒交物业费，并可要求物业公司提供相应的服务协议作为收费依据。
   • 建议措施：若物业公司拒不提供仍强行收费，业主可向当地房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉，甚至通过诉讼等法律途径维护自身权益。

建议与指导：

• 签订书面协议：为避免后续争议，建议业主在入住前或物业公司提供服务前，双方应签订明确的物业服务协议，详细约定服务内容、质量标准、收费标准及双方的权利义务等。
• 加强沟通与协商：在出现收费争议时，业主与物业公司应首先通过友好协商解决问题，共同维护和谐的居住环境。
• 依法维权：若协商无果，业主应依法向相关部门投诉或寻求法律援助，确保自身合法权益得到保护。

综上所述，物业公司在未签订服务协议的情况下能否收费，需根据具体情况判断。若存在事实服务关系、前期物业服务合同或业主大会/业委会的追认，则物业公司有权收费；否则，其收费行为可能不合法，业主有权采取相应措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。