结论：公婆没有权利阻止您在被家暴的情况下带走两个孩子。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律角度
家暴与监护权：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是法律明确禁止的行为。如果您遭受家暴，您有权寻求法律保护，包括向公安机关报案、向人民法院申请人身安全保护令等。
- 在家暴情况下，您的安全以及孩子的安全是首要考虑的。如果公婆试图阻止您带走孩子，这可能构成对您的干涉，甚至可能构成对孩子的潜在威胁。
监护权与抚养权：
- 作为孩子的母亲，您天然享有对孩子的监护权和抚养权。在婚姻关系存续期间，除非有法律规定的特殊情况（如您因虐待、遗弃孩子等被剥夺监护权），否则您有权决定孩子的居住和抚养方式。
- 如果您决定离婚，并希望获得孩子的抚养权，您需要向法院提起诉讼，并证明您有能力为孩子提供更好的生活环境和教育条件。在此过程中，家暴事实将成为您争取抚养权的有力证据。
二、实际操作角度
保护自身与孩子安全：
- 在被家暴的情况下，您的首要任务是保护自己和孩子的安全。如果公婆试图阻止您带走孩子，您应首先确保自己和孩子的安全，避免发生冲突。
- 您可以寻求亲友、社区组织或警方的帮助，以确保您能够安全地带走孩子。
收集证据与寻求法律援助：
- 在处理此类问题时，收集证据至关重要。您可以保存家暴的证据，如照片、视频、医疗记录等，以及公婆阻止您带走孩子的相关证据。
- 同时，您可以寻求法律援助，咨询专业律师（如我）的意见，了解您的权利和可行的法律途径。
三、特殊情况考虑
公婆的合理关切：
- 虽然公婆没有权利阻止您带走孩子，但如果他们出于对孩子安全的合理关切而提出异议，您应与他们进行沟通，解释您的决定和计划，以消除他们的顾虑。
法院的介入：
- 如果双方无法就孩子的抚养问题达成一致，法院可能会介入并作出判决。在判决过程中，法院会综合考虑双方的情况、孩子的利益等因素来作出决定。
建议：
- 在被家暴的情况下，您应首先确保自己和孩子的安全，避免与公婆发生直接冲突。
- 收集家暴和公婆阻止您带走孩子的相关证据，以备后续法律程序之需。
- 寻求法律援助，咨询专业律师（如我）的意见，了解您的权利和可行的法律途径。
- 如果您决定离婚并争取孩子的抚养权，请准备好相关证据和材料，向法院提起诉讼。
如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。