结论：偷了别人的内衣且对方已报警的情况下，一般不可以私下解决，但具体能否私下解决需结合案件情节严重程度、对方意愿等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

从法律程序角度

一旦对方报警，公安机关就会依法介入调查。这是基于法律赋予公安机关的职责，其有义务对报案进行受理、调查，以查明是否存在违法犯罪行为。在这种情况下，案件就进入了法律程序轨道，不是双方想私下解决就能随意终止法律程序的。

如果盗窃内衣的行为情节较轻，比如是初犯、盗窃物品价值较小等，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。公安机关会依据此规定对违法行为人进行相应的治安处罚，而不是因为双方私下达成和解就不再处理。

要是盗窃内衣的行为情节严重，达到刑事立案标准，比如多次盗窃、入户盗窃等情形，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。此时案件就会进入刑事诉讼程序，要经过公安机关侦查、检察机关审查起诉、法院审判等一系列环节，更不能私下解决。

从对方意愿角度

即使从法律程序上不能完全私下解决，但如果对方愿意谅解你，这在一定程度上会对案件的处理产生影响。

• 治安案件：如果对方出具谅解书，公安机关在作出治安处罚决定时，可能会考虑这一情节，酌情从轻或者减轻处罚。例如，原本可能处十日拘留，因为对方谅解，可能改为五日拘留。
• 刑事案件：对方谅解也是一个重要的量刑情节。根据相关司法实践和量刑规范化规定，对于取得被害人谅解的犯罪嫌疑人，法院在量刑时会予以充分考虑，可能会判处较轻的刑罚，甚至在符合一定条件时适用缓刑。但这并不意味着可以完全私下解决不再追究刑事责任，只是会在量刑上有所体现。

后续建议

1. 主动配合调查：既然对方已经报警，你应该主动配合公安机关的调查工作，如实陈述事情的经过，不要逃避或者隐瞒事实。这样可以表明你认罪悔罪的态度，有利于后续案件的处理。
2. 积极与对方沟通：尝试与对方取得联系，诚恳地向对方道歉，表达自己的悔意，争取对方的谅解。如果能够获得对方的谅解书，对你会比较有利。
3. 咨询专业律师：由于案件已经进入法律程序，涉及的法律问题比较复杂，建议你及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律分析和应对策略，帮助你更好地维护自己的合法权益。

如果你还有其他关于侵权损害方面的疑问，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。