结论：在孩子有过错被摩托车撞且伤势不重的情况下，是否和解或拿认定书，需根据具体情况综合判断。以下从不同角度为您分析：
一、和解的考量因素
责任划分明确性：
- 若事故责任划分相对明确，例如孩子存在明显的过错行为（如突然冲入马路、未遵守交通规则等），且摩托车驾驶员无过错或过错较小，双方对责任划分无争议，那么和解可能是一个较为快捷、经济的解决方式。
- 和解前，建议与摩托车驾驶员就赔偿项目（如医疗费、误工费、护理费等）和金额进行充分协商，并形成书面和解协议，以避免后续纠纷。
赔偿金额合理性：
- 在和解过程中，需确保赔偿金额能够覆盖孩子的实际损失，包括已产生的医疗费用、可能的后续治疗费用、因事故导致的误工损失（如家长因照顾孩子而产生的收入损失）等。
- 若赔偿金额明显低于实际损失，或摩托车驾驶员拒绝承担合理赔偿责任，则不建议轻易和解。
和解的便捷性：
- 和解无需经过复杂的法律程序，可以节省时间和精力。若双方对事故责任和赔偿金额均无异议，且愿意友好协商解决，和解是一个不错的选择。
二、拿认定书的考量因素
事故责任认定：
- 交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。
- 若事故责任存在争议，或您认为摩托车驾驶员应承担更大责任，那么申请交通事故认定书是必要的。认定书将作为后续处理事故、确定赔偿责任的重要依据。
法律程序保障：
- 拿到交通事故认定书后，若双方无法就赔偿问题达成一致，您可以依法向人民法院提起民事诉讼，要求摩托车驾驶员承担赔偿责任。
- 法律程序虽然相对复杂，但能够为您提供更全面的法律保障，确保您的合法权益得到维护。
证据固定：
- 交通事故认定书也是固定事故证据的重要方式。在后续处理过程中，认定书将作为关键证据，用于证明事故发生的时间、地点、原因以及双方的责任划分等。
三、综合建议
评估事故责任：
- 首先，您需要评估孩子在事故中的过错程度以及摩托车驾驶员的责任。若孩子过错明显且摩托车驾驶员无过错或过错较小，和解可能更为合适；若责任存在争议或您认为摩托车驾驶员应承担更大责任，则建议申请交通事故认定书。
咨询专业意见：
- 在做出决定前，建议您咨询专业律师或交通管理部门，了解相关法律法规和程序要求，以便更准确地评估事故责任和赔偿金额。
保留相关证据：
- 无论选择和解还是申请交通事故认定书，您都需要保留好相关证据，如现场照片、医疗记录、证人证言等。这些证据将在后续处理过程中发挥重要作用。
最后，若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。