结论：在业委会要求更换电梯公司的情况下，物业可以与新电梯公司和业委会签订维保合同，但需满足一定条件并遵循相关程序。
分析说明：
业委会的决策权：
- 业委会作为业主大会的执行机构，通常拥有对小区公共设施（包括电梯）维护保养公司的选择权。如果业委会通过合法程序（如业主大会表决）决定更换电梯公司，这一决策对物业和全体业主具有约束力。
物业的职责：
- 物业作为小区的管理服务提供者，有义务根据业委会的决策来执行相关事务。在电梯维保公司的选择上，物业应当遵循业委会的指示，与新选定的电梯公司签订维保合同。
合同签订的条件：
- 合法性：新电梯公司必须具备相应的资质和证书，符合国家和地方对电梯维保公司的要求。
- 协商一致：物业、业委会和新电梯公司三方应当就维保合同的具体条款（如服务内容、费用、期限等）进行充分协商，并达成一致意见。
- 业主大会同意：虽然业委会可以代表业主进行决策，但在某些情况下，特别是涉及重大事项（如更换电梯公司）时，可能需要再次经过业主大会的表决同意，以确保决策的合法性和有效性。不过，这一要求可能因地区和具体规定而异，需根据当地法律法规和小区管理规约来判断。
程序合规性：
- 物业在与新电梯公司签订维保合同前，应当确保业委会的决策程序合规，且已经获得了必要的授权或批准。
- 合同签订过程应当公开透明，接受业主的监督，以避免后续纠纷。
特殊场景：
- 如果业委会决策程序存在瑕疵：如果业委会在决定更换电梯公司时未遵循法定程序或未获得足够的业主支持，物业在签订维保合同前应当谨慎考虑，并可能建议业委会重新进行决策程序。
- 如果新电梯公司资质存在问题：物业在签订合同前应当对新电梯公司的资质进行严格审查。如果发现新电梯公司不具备相应资质或存在其他严重问题，物业应当拒绝签订合同，并及时向业委会和业主通报情况。
后续行动建议：
- 确保合同条款明确：在签订维保合同时，物业应当确保合同条款明确、具体，涵盖服务内容、费用、期限、违约责任等关键要素，以避免后续纠纷。
- 加强监督和管理：物业在电梯维保过程中应当加强对新电梯公司的监督和管理，确保电梯得到及时、有效的维护保养，保障业主的安全和利益。
- 及时沟通反馈：物业应当与业委会和业主保持密切沟通，及时反馈电梯维保情况，接受业主的监督和建议，不断改进服务质量。
如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。