私家车放在租赁公司是否合法，需分情况讨论：

1. 若私家车车主与租赁公司签订合法有效的租赁合同，且满足相关条件，则合法

   • 车辆性质及手续合法：私家车必须是合法登记注册的，拥有有效的行驶证、车辆购置税完税证明、交强险等证件和手续。车辆应无法律纠纷，非走私车、盗抢车等非法来源。
   • 双方具备民事行为能力：车主和租赁公司都需是具有完全民事行为能力的主体，即能够独立进行民事活动的自然人或法人。
   • 真实意愿表达：租赁行为需基于双方自愿、平等的基础上达成，不存在欺诈、胁迫等违法情形。
   • 合同内容合法：租赁合同需明确约定双方的权利和义务，包括租金、租期、车辆使用范围、维修保养责任、违约责任等。合同内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。

2. 若私家车车主以营利为目的，长期、频繁地向不特定的公众出租车辆用于经营活动，且未取得相关营运资质，则构成非法营运，此种情况下不合法

   • 非法营运的定义：非法营运是指未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。若私家车车主未经许可，将车辆长期出租给不特定的公众用于经营活动，如载客、拉货等，且未缴纳相关税费，则可能构成非法营运。
   • 法律后果：非法营运行为可能面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

法律建议：

• 签订合法有效的租赁合同：私家车车主在与租赁公司合作时，应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务。合同内容应合法合规，避免存在模糊或歧义的条款。
• 确保车辆合法性：车主应确保租赁车辆具备合法的产权证明、行驶证、车辆购置税完税证明、交强险等证件和手续。车辆应通过年检，处于安全可驾驶状态。
• 了解并遵守相关法律法规：车主应了解并遵守《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规的规定，确保租赁行为的合法性。
• 咨询专业律师：在签订租赁合同或进行租赁行为前，车主可咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到保障。不过，作为陈君杰律师，我随时准备为你提供法律咨询，有问题可以直接向我咨询。

特殊注意事项：

• 保险问题：车辆应至少购买交强险，以应对交通事故风险。双方可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，以增强风险抵御能力。
• 税收处理：车主需按税法规定缴纳增值税、个人所得税等税费。租赁公司支付租金时，应取得合法有效发票，作为企业所得税税前扣除凭证。

综上所述，私家车放在租赁公司是否合法，取决于是否满足相关条件并遵守相关法律法规。车主在与租赁公司合作时，应谨慎签订合同，确保租赁行为的合法性。