将您购买的二手车放到租赁公司进行出租，这一行为在符合相关法律法规的前提下是合法的。作为车辆的合法所有权人，您完全有权将车辆出租以获取收益，这是您行使财产收益权的正当方式。不过，为了确保这一租赁行为的合法性、合规性，并充分保障您和租赁公司的双方权益，有几个关键点需要您特别注意：

一、签订详细且规范的租赁合同

这是法律对租赁行为的基本要求，也是保障双方权益的重要基石。合同中应明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途（必须确保不违反任何法律法规）、维修保养责任划分、保险责任归属以及违约责任等核心内容。这些条款的明确不仅有助于预防潜在的纠纷，还能在争议发生时提供清晰的解决依据。

二、确保车辆的合法性

在将车辆出租前，您需要出示有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和当前状态良好。同时，您还需确保车辆不存在任何法律纠纷或抵押情况，以免给租赁公司带来不必要的法律风险。

三、明确保险责任

租赁合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。通常情况下，租赁公司作为承租方，在租赁期间对车辆负有妥善保管和合理使用的义务，并应承担因使用不当导致的损失。因此，建议租赁公司购买相应的商业保险以覆盖可能的风险，这样也能进一步保障您的权益。

四、遵守税务规定

您通过出租汽车取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费，包括增值税、个人所得税等。您应依法进行税务登记、申报和缴纳，确保税务合规。这是维护租赁行为合法性的重要一环，也是您作为公民应尽的义务。

综上所述，将二手车放到租赁公司进行出租是合法的，但为了确保双方的合法权益得到有效保护，您必须签订详细且规范的租赁合同、确保车辆的合法性、明确保险责任以及严格遵守税务规定。只有这样，才能确保租赁行为的顺利进行，并在争议发生时提供有力的法律支持。