结论：朋友二人自愿摔跤导致一人轻伤，一般情况下不构成刑事责任，但具体还需根据实际情况判断是否存在故意或过失等情形。

分析：

1. 自愿行为与刑事责任：

   • 在摔跤等体育活动中，参与者通常是自愿的，且了解并接受了一定的风险。如果双方都是出于自愿，且没有违反活动规则或故意伤害对方，那么即使造成轻伤，一般也不构成刑事责任。这是因为刑事责任通常要求行为人具有故意或过失，而在自愿的摔跤活动中，轻伤往往被视为活动本身的风险之一。

2. 故意与过失的判断：

   • 故意：如果一方在摔跤过程中故意使用危险动作或手段，导致对方轻伤，那么这可能构成故意伤害罪。故意伤害罪是指故意非法损害他人身体健康的行为，根据伤害程度的不同，可能面临不同的刑事处罚。
   • 过失：如果一方在摔跤过程中因疏忽大意或过于自信而导致对方轻伤，那么这可能构成过失致人重伤罪（但此处为轻伤，通常不构成此罪，除非情节特别严重或符合其他特殊情形）。然而，在大多数情况下，单纯的过失在摔跤等体育活动中导致的轻伤，并不足以构成刑事责任。但需要注意的是，如果过失行为违反了特定的安全规定或操作规程，且造成了严重后果，那么也可能面临一定的法律责任。

3. 其他因素：

   • 除了故意和过失外，还需要考虑其他因素，如双方的关系、摔跤活动的性质（是正式比赛还是私下娱乐）、是否使用了危险工具或装备等。这些因素都可能影响刑事责任的判断。

法律建议：

• 如果双方只是出于娱乐目的进行摔跤，且没有违反任何规则或故意伤害对方，那么即使造成轻伤，一般也不需要承担刑事责任。但建议双方及时沟通，协商解决医疗费用等民事赔偿问题。
• 如果一方认为对方存在故意或过失行为，导致自己受伤，那么可以收集相关证据（如现场视频、证人证言等），并向公安机关报案或向法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的法律责任。
• 在任何情况下，都建议双方保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷，避免采取过激行为或报复行为。

后续行动建议：

• 如果您或您的朋友遇到了类似的情况，且对法律责任存在疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。
• 同时，也建议双方在未来的活动中注意安全，遵守规则，避免类似事件的发生。