持刀胁迫恐吓他人强行要回定金的行为，是否构成抢劫罪，需根据具体情况分析，但存在构成抢劫罪的可能性。以下从不同角度进行详细分析：
一、抢劫罪的构成要件
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了使用暴力、胁迫或其他方法，强行劫取公私财物的行为。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权和公民的人身权利。
二、持刀胁迫恐吓强行要回定金的行为分析
主观方面：
- 如果行为人持刀胁迫恐吓他人，目的是为了强行要回自己原本就有的定金，而非非法占有他人财物，那么从主观上讲，可能不符合抢劫罪中“非法占有为目的”的要件。但需注意，如果行为人要回的定金数额远超过其原本应得的数额，或者行为人以要回定金为名，实际上意图非法占有他人财物，则可能构成非法占有目的。
客观方面：
- 持刀胁迫恐吓他人，显然属于使用暴力、胁迫的方法。如果这种胁迫行为足以使他人产生恐惧心理，并因此被迫交出财物，那么就符合抢劫罪中“强行劫取公私财物”的行为要件。
客体：
- 该行为不仅侵犯了被害人的财物所有权，还侵犯了被害人的人身权利（如生命健康权、人身自由权等），符合抢劫罪的客体要件。
三、可能构成的罪名及区分
抢劫罪：
- 如果行为人持刀胁迫恐吓他人，强行要回的财物（定金）数额较大，或者行为人以要回定金为名，实际上意图非法占有他人财物，且胁迫行为足以使他人产生恐惧心理并被迫交出财物，那么可能构成抢劫罪。
寻衅滋事罪或其他罪名：
- 如果行为人持刀胁迫恐吓他人，但并未实际强行劫取财物，或者劫取的财物数额较小，且行为更多表现为无理取闹、扰乱社会秩序等，那么可能构成寻衅滋事罪或其他相关罪名。
四、法律建议
对于行为人：
- 如果因纠纷而持刀胁迫恐吓他人，应立即停止违法行为，并主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。
- 如果认为自己的权益受到侵害，应通过合法途径（如诉讼、仲裁等）解决纠纷，而非采取暴力、胁迫等非法手段。
对于被害人：
- 如果遭遇持刀胁迫恐吓等违法行为，应立即报警，并保护好自己的生命安全和财产安全。
- 在报警后，应积极配合公安机关的调查工作，提供相关证据和线索，以便公安机关及时破案并追究行为人的法律责任。
总结来说，持刀胁迫恐吓他人强行要回定金的行为，是否构成抢劫罪需根据具体情况分析。如果行为符合抢劫罪的构成要件，那么行为人将面临严厉的刑事处罚。因此，建议行为人遵守法律法规，通过合法途径解决纠纷；同时，也建议被害人在遭遇违法行为时及时报警并保护好自己的权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。