如果受人之托，拿刀要钱，这样的行为有可能构成抢劫罪。下面我将详细解释这一结论。

法律解释

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是通过暴力、恐吓或其他任何手段侵犯公私财产所有权的犯罪行为。在这个场景下，如果行为人使用刀具作为恐吓工具，强迫他人交出财物，只要这一行为符合“通过暴力、恐吓或其他任何手段侵犯公私财产所有权”的特征，就应当被视为抢劫罪。

具体分析

1. 行为特征：使用刀具威胁他人，强迫其交出财物，这明显属于通过恐吓手段侵犯他人财产所有权的行为。

2. 构成要素：

   • 非法占有意图：行为人必须存在非法占有他人财物的意图。
   • 具体抢劫行为：行为人必须实施了具体的抢劫行为，如使用刀具威胁。
   • 其他因素：还需综合考虑行为人的主观动机、行为模式、涉及的财物性质及价值、受害者是否采取了抵抗行动等多方面因素。

3. 法律后果：

   • 如果行为人的行为被判定为抢劫罪，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 在特定情况下，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等，将面临更严厉的刑罚。

特殊情况

• 如果行为人的行为未能达到足以压制受害者抵抗的程度，或者并未实际获取财物，那么其行为可能无法被判定为抢劫罪。
• 如果行为人是在受到他人胁迫或欺骗的情况下参与此行为，且没有非法占有的意图，那么其可能不构成抢劫罪，但可能涉及其他犯罪或民事责任。

综上所述，受人之托拿刀要钱的行为，如果符合抢劫罪的构成要素，就有可能被判定为抢劫罪。因此，建议行为人切勿轻信他人，不要参与任何违法犯罪活动。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。