结论：胁迫别人给钱，即使没有使用刀具，也完全可能构成抢劫罪。关键在于行为人是否通过暴力、胁迫或其他方法压制了被害人的反抗，进而夺取财物。

详细分析：

1. 抢劫罪的构成要件：

   • 侵犯客体：抢劫罪同时侵犯了公私财物的所有权和公民的人身权利。这是抢劫罪与其他财产犯罪（如盗窃、抢夺）的重要区别。
   • 客观方面：表现为行为人对公私财物的所有者、保管者当场使用暴力、胁迫或其他对人身实施强制的方法，强行劫取财物。这里的“胁迫”是指以立即实施暴力相威胁，对被害人进行精神强制，使其不敢反抗。
   • 主体：任何具有刑事责任能力的人都有可能成为抢劫罪的犯罪主体。
   • 主观方面：表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

2. 胁迫行为的具体分析：

   • 如果行为人通过言语、动作或其他方式，对被害人进行精神强制，使其产生恐惧心理，不敢反抗，并因此交出财物，那么这种行为就符合抢劫罪中“胁迫”的构成要件。
   • 胁迫的方式多种多样，不限于使用刀具或其他凶器。只要胁迫行为足以压制被害人的反抗，就可能构成抢劫罪。

3. 未使用刀具不影响抢劫罪的成立：

   • 抢劫罪的成立并不依赖于行为人是否使用了刀具或其他凶器。关键在于行为人是否通过暴力、胁迫或其他方法压制了被害人的反抗。
   • 即使行为人没有携带或使用刀具，但如果通过其他方式（如拳打脚踢、言语威胁等）对被害人进行胁迫，并成功夺取财物，仍然构成抢劫罪。

4. 实际案例与法律适用：

   • 在实际案例中，法院会根据行为人的具体行为、胁迫的程度、被害人的反应以及财物的夺取情况等因素，综合判断是否构成抢劫罪。
   • 例如，如果行为人直接对被害人进行言语威胁，声称如果不交出财物就会对其造成伤害，并因此使被害人产生恐惧心理而交出财物，那么这种行为就可能被认定为抢劫罪。

法律建议：

• 如果你或他人面临类似情况，应立即向公安机关报案，并配合调查取证工作。
• 在法律程序中，应如实陈述事实，提供相关证据，以便司法机关准确认定犯罪事实和适用法律。
• 抢劫罪是严重的犯罪行为，一旦定罪，将面临严厉的刑事处罚。因此，应坚决避免任何形式的抢劫行为。

可能法律后果：

• 如果行为人被认定为抢劫罪，将根据犯罪情节的严重程度，面临不同程度的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情况下）。
• 此外，行为人还可能面临罚金、没收财产等附加刑的处罚。

综上所述，胁迫别人给钱，即使没有使用刀具，也可能构成抢劫罪。关键在于行为人是否通过暴力、胁迫或其他方法压制了被害人的反抗。如果你或他人面临类似情况，请及时咨询专业律师（即我本人，张健律师，专注于刑事辩护、职务犯罪领域），以便获得更具体的法律建议和帮助。