结论：跑货拉拉出事故，保险是否赔偿取决于所购保险类型及事故具体情况；需提前准备的材料包括事故认定书、驾驶证行驶证、保险单、现场照片、医疗记录（如有伤亡）等。以下是详细说明：
一、保险是否赔偿
交强险赔偿范围：
- 若事故涉及第三方人身伤亡或财产损失，且责任在己方，交强险会在限额内赔偿。例如，造成第三方死亡伤残的，最高赔偿18万元；医疗费用最高赔偿1.8万元；财产损失最高赔偿2000元。
- 例外情况：若事故是故意制造的，或驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故的，交强险不承担赔偿责任。
商业险赔偿范围：
- 车损险：若购买了车损险，且事故属于保险责任范围（如碰撞、倾覆、火灾、爆炸等），保险公司会赔偿车辆损失。
- 第三者责任险：若购买了第三者责任险，且事故造成第三方人身伤亡或财产损失，保险公司会在保额内赔偿。
- 车上人员责任险：若购买了车上人员责任险，且事故造成车上人员伤亡，保险公司会赔偿医疗费用或死亡伤残费用。
- 免责条款：需注意保险合同中的免责条款，如战争、军事冲突、暴乱、竞赛、测试等导致的损失，保险公司通常不赔。
货拉拉平台责任险：
- 部分货拉拉平台会为司机购买责任险，覆盖因司机过失导致的货物损失或第三方损失。需查看平台保险条款，确认赔偿范围和限额。
二、需提前准备的材料
- 事故认定书：由交警部门出具，明确事故责任划分。
- 驾驶证、行驶证：证明驾驶资格和车辆合法性。
- 保险单：证明保险关系及保额。
- 现场照片、视频：记录事故现场情况，有助于定责和理赔。
- 医疗记录、费用清单：若有人员伤亡，需提供医疗证明和费用单据。
- 货物损失证明：若货物受损，需提供货物价值证明和损失清单。
- 其他证据：如证人证言、监控录像等，有助于证明事故经过。
三、建议
- 及时报案：事故发生后，立即联系保险公司和交警部门，并告知货拉拉平台（如适用）。
- 保留证据：妥善保存所有相关证据，避免丢失或损坏。
- 咨询专业意见：若对保险条款或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细解答。
如有其他法律问题，欢迎随时向我提问。