可以自己撰写注销农业合作社的全体投资人承诺书，但需确保内容合法合规、完整准确，并符合法定形式要求。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律层面：从法律上来说，法律并未强制要求承诺书必须由特定机构或人员撰写。全体投资人作为具有完全民事行为能力的主体，有权自行起草相关承诺文件。只要承诺书的内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，且是全体投资人的真实意思表示，那么自行撰写的承诺书在法律上是具有效力的。例如，承诺书中明确全体投资人同意注销农业合作社，对合作社的债权债务处理达成一致意见等内容，只要符合法律规定，就是有效的。
2. 内容要求层面：虽然可以自行撰写，但承诺书的内容必须完整、准确。要涵盖注销农业合作社的关键事项，如注销的原因、债权债务的承担方式、剩余财产的分配方案等。如果内容存在遗漏或模糊不清的地方，可能会导致在后续的注销过程中产生纠纷。比如，没有明确债权债务的承担主体，可能会使债权人的权益无法得到保障，也会给全体投资人带来潜在的法律风险。
3. 形式要求层面：承诺书应当采用书面形式，并由全体投资人签字或盖章。这是为了确保承诺书的真实性和严肃性，便于在需要时作为证据使用。如果承诺书的形式不符合要求，可能会影响其法律效力。例如，只有部分投资人签字，那么该承诺书可能无法代表全体投资人的意见，在注销过程中可能会遇到阻碍。

建议：为了确保承诺书的合法性和有效性，在自行撰写时，可以参考相关的法律法规和示范文本。如果对法律条文和程序不太熟悉，也可以向我咨询，我会为你提供专业的指导和建议，帮助你完善承诺书的内容。