结论：公司自行清算期间，债权人能否起诉到期债权取决于具体情况。一般来说，债权人在特定情形下仍然保留起诉的权利。以下是对此问题的详细分析：
可以起诉的情形
对债权有争议：
- 如果债权人对清算组核定的债权数额、性质等存在异议，例如清算组将原本包含利息的债权仅认定为本金，债权人有权在接到清算组关于债权确认的通知后，向人民法院提起诉讼，请求法院对债权的存在、数额及性质进行审理和判定。
清算组未依法履职：
- 当清算组存在故意或重大过失，如不按照法定程序处理债权申报，损害债权人利益时，债权人可以起诉清算组成员，要求其承担相应的赔偿责任。比如，清算组无故拒绝接收债权人的债权申报材料，导致债权人无法正常申报债权，此时债权人有权向法院提起诉讼。
清算方案未获确认或执行不当：
- 清算组在制定清算方案后，应报股东会、股东大会或人民法院确认。如果清算方案未获确认或执行过程中存在不当行为，影响债权人权益的，债权人同样可以通过司法程序维护自己的权益。
发现公司股东存在未足额履行出资义务或抽逃出资等情况：
- 在公司清算财产不足以清偿债务时，债权人可以向法院起诉，要求这些股东在未出资、抽逃出资的本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务：
- 如股东与公司财产混同、随意挪用公司资金用于个人事务等，严重损害公司债权人利益，债权人可以提起诉讼，要求股东对公司债务承担连带责任。
起诉可能受限制的情形
- 进入破产清算程序：
- 若公司自行清算过程中发现资不抵债，依法转入破产清算程序，此时债权人需遵循破产程序的相关规定。对于债权的争议，通常应在破产程序框架内通过特定的债权确认等程序解决，起诉可能会受到一定限制，需要按照破产法规定的途径进行救济。
注意事项与建议
法律程序与证据准备：
- 无论是哪种情形下的起诉，债权人都应充分准备相关证据，包括债权凭证、清算组的通知、债权申报材料等，以确保诉讼活动的顺利进行。同时，债权人应严格遵循法律程序进行诉讼，包括但不限于提交起诉状、参与庭审、提供证据等。
审查清算过程：
- 债权人在决定起诉前，应仔细审查清算过程是否合法、公正，以及是否存在未清偿的债务等因素。这是确保诉讼成功的重要前提。
明确被告主体：
- 债权人在起诉时，应明确被告主体，如清算组、公司股东、保证人或其他连带责任人等。这有助于确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。
举例说明：假设某公司在自行清算过程中，清算组将债权人的某笔包含利息的债权仅认定为本金，债权人对此不服。此时，债权人可以在接到清算组关于债权确认的通知后，向人民法院提起诉讼，请求法院对债权的存在、数额及性质进行审理和判定。如果法院最终认定债权人的主张成立，那么清算组需要按照法院的判决来确认和清偿该笔债权。
综上所述，公司自行清算期间债权人能否起诉到期债权需根据具体情况判断。债权人在遇到债权争议或清算组未依法履职等情况时，可以根据实际情况选择通过司法程序来维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。