关于公司合同到期后是否可以选择不续签的问题，这确实需要根据合同类型以及具体情况来判定，并且不同情形下可能涉及不同的法律后果。以下是我为您提供的详细解答：
一、固定期限劳动合同到期不续签
一般情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，当固定期限劳动合同期满时，公司有权选择不续签。但除非公司维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订，否则公司需要向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式是基于劳动者在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准。如果工作六个月以上但不满一年，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资的经济补偿。例如，若员工在公司工作了3年零4个月，合同到期后公司决定不续签，那么公司应支付3.5个月工资作为经济补偿。
特殊情形：
- 如果劳动者存在《劳动合同法》第四十二条规定的特定情形，如从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或者女职工在孕期、产期、哺乳期等，劳动合同应续延至相应情形消失时终止。在此期间，公司不能以合同到期为由选择不续签。
二、无固定期限劳动合同
- 无固定期限劳动合同不存在合同到期的概念，因此公司不能仅凭合同到期为由选择不续签。
- 如果出现法定解除或终止的情形，如劳动者严重违反用人单位的规章制度，或者劳动者开始依法享受基本养老保险待遇等，公司可以解除或终止劳动合同。
- 若公司无法定理由而随意解除无固定期限劳动合同，将构成违法解除，需要按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
三、一般商业合同到期不续签
- 对于一般商业合同，如果合同中明确约定了续签条件和方式，双方应按合同约定执行。例如，合同可能规定需提前三个月书面通知对方是否续签，若未按规定通知，则可能视为自动续签。
- 如果合同中没有约定续签条件，合同到期后效力自然终止，公司有权自主决定是否续签。但在长期合作且形成交易习惯的情况下，即使合同未续签，双方仍按原合同履行义务的，可能被认定为存在事实上的合同关系。
四、合同续签的协商与通知
- 在合同到期前，公司应与劳动者或合同对方就续签事宜进行协商。如果双方就续签条件未能达成一致，则应按照原合同继续履行或进一步协商解决。
- 如果公司决定不续签合同，应提前按照法律规定或合同约定通知对方，以确保对方的合法权益得到保障。
综上所述，公司在合同到期时是否可以选择不续签，需综合考虑合同类型、是否存在特定情形以及是否存在法定解除或终止的情形等因素。在任何情况下，公司都应遵守相关法律法规，确保对方的合法权益得到充分保护。如果您是公司方，建议您在做出决定前咨询专业法律人士，以确保决策的合法性和合规性。