劳务合同到期时，公司一般是有权不续签的。劳务合同与劳动合同有所不同，它主要受《中华人民共和国民法典》合同编的规制。如果劳务合同中没有诸如到期必须续签之类的特殊约定，公司可以依据自身的经营需求以及劳务人员的表现等因素，来决定是否续签。

然而，在决定是否不续签时，公司也需要注意以下几点：

1. 合同义务履行：如果在劳务合同的履行过程中存在未结清的报酬，或者因为公司的原因导致劳务人员遭受了损失却未给予赔偿等情况，劳务人员可以依照相关的民事法律规定，要求公司履行相应的义务。

2. 诚实信用原则：如果公司不续签的行为违反了劳务合同中的特殊约定，或者违背了诚实信用原则，并且给劳务人员带来了可以预见的损失，劳务人员可以通过诉讼等方式，让公司承担起相应的民事赔偿责任。

至于劳务合同到期公司不续签是否有补偿，这主要取决于具体的情境：

• 若用人单位明确表示不再续签合同，且没有特殊约定或违反法律规定的情况，通常应当向员工支付经济补偿金。补偿金的计算标准往往依据劳务人员在用人单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准。
• 如果用人单位提供的新合同条件与原有合约标准同等或提高，而劳务人员选择不续签，那么用人单位通常无需承担赔偿责任。
• 但如果用人单位提供的新合同待遇低于原来的水平，劳务人员有权要求获得经济补偿金。

总的来说，公司在决定劳务合同是否续签时，应充分考虑合同义务、诚实信用原则以及可能的补偿责任，以确保决策的合理性和合法性。同时，劳务人员也应了解自己的权益和可能的补偿情况，以便在必要时采取适当的法律措施维护自己的合法权益。