案外人在诉讼中自愿履行义务，一般不能直接列为当事人，但存在例外情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、一般原则：案外人不能直接列为当事人
在诉讼程序中，当事人通常指的是与案件有直接利害关系，即因民事权益发生争议，以自己的名义进行诉讼，并受法院裁判约束的利害关系人。案外人，顾名思义，是指与案件无直接利害关系的人。因此，在一般情况下，案外人由于与案件无直接利害关系，不能直接列为诉讼的当事人。
二、例外情况：案外人可能成为当事人
尽管存在上述一般原则，但在某些特定情况下，案外人也可能成为诉讼的当事人。这主要包括以下几种情形：
案外人申请参加诉讼：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对当事人双方的诉讼标的，第三人认为有独立请求权的，有权提起诉讼；对当事人双方的诉讼标的，第三人虽然没有独立请求权，但案件处理结果同他有法律上的利害关系的，可以申请参加诉讼，或者由人民法院通知他参加诉讼。
- 在这种情况下，案外人通过申请或法院通知的方式，可以参与到诉讼中来，成为有独立请求权的第三人或无独立请求权的第三人，从而在一定程度上享有当事人的诉讼权利并承担诉讼义务。但需要注意的是，即使案外人成为了第三人，其地位也与原、被告有所不同，不能完全等同于当事人。
案外人自愿履行义务后的法律后果：
- 如果案外人在诉讼中自愿履行了义务，这通常意味着案外人承认了某种法律关系或责任的存在。然而，这种履行行为本身并不直接导致案外人成为诉讼的当事人。
- 但如果案外人的履行行为引发了新的争议或纠纷，例如原诉讼当事人对案外人的履行行为提出异议或要求案外人承担更多责任等，那么案外人可能因此成为新诉讼的当事人。
案外人执行异议之诉：
- 在执行程序中，如果案外人对执行标的提出书面异议，且法院裁定驳回其异议后，案外人认为原判决、裁定错误的，可以依照审判监督程序办理；如果与原判决、裁定无关的，可以自裁定送达之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 在这种执行异议之诉中，案外人作为原告，原诉讼的当事人（如申请执行人、被执行人）可能作为被告或第三人参与诉讼。此时，案外人实际上成为了新诉讼的当事人。
三、法律建议
- 对于案外人而言：如果你认为自己与案件有某种关联或利益，且希望参与到诉讼中来，建议及时咨询专业律师，了解自己的法律地位和权利义务，以及可能采取的法律措施。
- 对于原诉讼当事人而言：如果案外人自愿履行了义务，且这种履行行为可能影响到你的权益，建议你也及时咨询专业律师，了解如何维护自己的合法权益，以及是否需要采取进一步的法律行动。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。