结论：两个公司同一法人时，是否可以来回算差旅，这主要取决于差旅费用的性质、目的以及公司内部的财务管理制度，还有是否符合税法等相关法律法规的规定。以下从几个角度进行详细分析：

1. 差旅费用的性质与目的：

   • 如果差旅费用是因执行公司业务、参加会议、考察项目等合理且必要的活动而产生的，且这些活动确实对公司的运营和发展有积极作用，那么无论这些活动是在哪个公司之间进行，理论上都可以视为合理的差旅费用。
   • 然而，如果差旅费用被滥用，例如用于个人旅游、娱乐等非公司业务活动，或者频繁且无必要地在两个公司之间来回，那么这种费用就不应被视为合理的差旅费用，而可能构成对公司财产的侵占或滥用。

2. 公司内部的财务管理制度：

   • 每个公司都应建立完善的财务管理制度，明确差旅费用的报销标准、审批流程等。如果两个公司属于同一集团或存在关联关系，且内部有统一的财务管理制度，那么差旅费用的报销应遵循这一制度。
   • 在没有统一制度的情况下，两个公司应分别制定自己的财务管理规定，并确保差旅费用的报销符合各自的规定。同时，应避免通过差旅费用的报销来转移利润或逃避税收等违法行为。

3. 税法等相关法律法规的规定：

   • 根据税法的规定，企业发生的合理的差旅费用可以在税前扣除。但是，如果差旅费用被滥用或不符合税法的规定，那么这部分费用可能不得在税前扣除，甚至可能面临税务处罚。
   • 此外，如果两个公司之间存在关联交易，那么差旅费用的报销还应符合关联交易的相关规定，避免通过差旅费用来操纵利润或进行其他不正当的财务操作。

建议：

• 对于两个公司同一法人的情况，建议建立统一的财务管理制度或至少确保两个公司的财务管理规定相互协调，以明确差旅费用的报销标准和流程。
• 在报销差旅费用时，应确保费用的合理性和必要性，并保留好相关的凭证和记录，以备税务等部门的检查。
• 如果对差旅费用的报销存在疑问或不确定的情况，建议及时咨询专业的财务或法律人士，以确保合规性和避免潜在的风险。

后续行动：

• 如果您在差旅费用报销方面遇到具体问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答和指导。