可以走劳动仲裁。针对您提出的饭店服务员没签合同、没给交社保能否走劳动仲裁的问题，以下是我的详细解答：
未签劳动合同的情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果饭店服务员已经工作了一段时间但未签订劳动合同，饭店方面是需要承担法律责任的。
- 在劳动仲裁中，服务员可以主张饭店支付未签劳动合同期间的双倍工资差额。为了证明劳动关系，服务员可以提供工作证、工作服、工资条、考勤记录、同事证言等证据。
未缴纳社保的情况：
- 根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。
- 如果饭店未为服务员缴纳社保，服务员在劳动仲裁中可以要求饭店补缴社保费用。同时，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者还可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
综合建议：
- 鉴于饭店服务员既未签订劳动合同又未缴纳社保，这明显违反了相关法律法规。因此，服务员完全有权向劳动仲裁机构提起仲裁申请，以维护自己的合法权益。
- 在提起仲裁前，建议服务员先收集好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明自己与饭店之间的劳动关系以及饭店的违法行为。
- 如果对劳动仲裁流程不熟悉或担心自己的权益得不到充分保障，可以寻求专业律师的帮助，律师可以提供法律咨询、代理仲裁等服务。
在处理此类劳动纠纷时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。