结论：饭店占用停车位摆烧烤的行为可能违反了《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民法典》中关于物权和相邻关系的相关规定，以及可能涉及的城市管理相关法规。具体是否违法及违法性质，需结合实际情况和当地的具体规定来判断。

详细分析：

1. 违反《中华人民共和国道路交通安全法》：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，停车位是供车辆停放的专用区域，任何单位或个人不得擅自占用或改变其用途。
   • 行为分析：饭店将停车位用于摆放烧烤摊，显然改变了停车位的用途，妨碍了车辆的正常停放，可能构成对《道路交通安全法》的违反。

2. 违反《中华人民共和国民法典》中关于物权和相邻关系的相关规定：

   • 法律依据：
     • 物权保护：根据《民法典》物权编，停车位作为物业的一部分，其使用权归业主或合法使用人所有。未经允许，他人不得擅自占用。
     • 相邻关系：根据《民法典》相邻关系条款，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。饭店占用停车位摆烧烤，可能影响了相邻业主的正常使用和通行，构成对相邻权的侵犯。
   • 行为分析：饭店的行为既可能侵犯了停车位业主的物权，也可能影响了相邻业主的正常生活，因此可能同时违反了物权保护和相邻关系的相关规定。

3. 违反城市管理相关法规：

   • 法律依据：各地可能根据实际情况制定了关于城市管理、市容市貌等方面的法规或规章，对占用公共空间进行商业活动的行为进行规范。
   • 行为分析：如果饭店的行为发生在城市公共区域或影响了市容市貌，那么该行为还可能违反了当地的城市管理相关法规。

法律建议：

• 对于饭店：应立即停止占用停车位摆烧烤的行为，恢复停车位的正常使用功能。如果希望在饭店周边进行商业活动，应寻找合适的场地并办理相关手续。
• 对于受影响的业主或市民：可以向当地的城市管理部门、交通管理部门或物业管理部门投诉，要求相关部门对饭店的违法行为进行查处。如果因此遭受了损失，还可以依法向饭店主张赔偿。

后续行动：

• 在采取任何行动之前，建议先了解当地的具体规定和执法情况，以便更准确地判断饭店的行为是否违法以及违法的性质。
• 如果需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据具体情况提供更详细的法律建议和指导。