受伤工人可以以机动车交通事故责任纠纷为由，向法院起诉肇事司机及保险公司要求赔偿，若存在用工关系还可考虑工伤与侵权竞合的赔偿问题。具体分析如下：

1. 确定被告主体

   • 肇事司机：作为直接侵权人，是交通事故责任的主要承担者，必须列为被告。
   • 保险公司：若肇事车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司应在保险责任限额内承担赔偿责任。根据《民法典》第1213条，先由交强险赔付，不足部分由商业三者险补充，仍有不足的由侵权人赔偿。
   • 其他可能主体：若司机受雇于他人（如公司、个体户），雇主可能因“提供劳务者受害责任”或“用人单位责任”被追加为被告；若车辆存在挂靠、租赁等关系，挂靠公司或出租方也可能承担连带责任。

2. 收集关键证据

   • 事故责任证据：交警出具的《交通事故责任认定书》是划分责任的核心依据，需明确司机是否存在超速、酒驾、违规变道等过错。
   • 损失证据：包括医疗费发票、诊断证明、误工证明（如工资流水、单位证明）、护理费凭证、残疾辅助器具费票据等。若构成伤残，需委托司法鉴定机构出具伤残等级鉴定报告，以确定残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
   • 其他证据：如现场照片、监控录像、证人证言等，可辅助证明事故经过及责任划分。

3. 选择管辖法院

   • 根据《民事诉讼法》第29条，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地（事故发生地）或被告住所地法院管辖。受伤工人可选择对自己更便利的法院起诉，例如若事故发生在本地且被告户籍地在外地，选择本地法院可减少诉讼成本。

4. 起诉流程

   • 撰写起诉状：需明确原被告信息、诉讼请求（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等具体金额）、事实与理由（事故经过、责任划分、损失计算依据）。
   • 提交材料：向法院提交起诉状副本、证据清单及证据复印件（如身份证、事故认定书、医疗记录等），并预交诉讼费（按诉讼请求金额比例收取）。
   • 参与诉讼：法院受理后，会安排开庭审理。受伤工人需出庭陈述事实、接受质证，必要时可申请证人出庭或鉴定人出庭说明情况。

5. 特殊情形处理

   • 工伤与侵权竞合：若受伤工人与雇主存在劳动关系，且事故发生在工作过程中（如外出送货途中），可同时申请工伤认定并主张工伤保险待遇。根据《社会保险法》及《工伤保险条例》，工伤保险与侵权赔偿可“双赔”（医疗费、护理费等实际支出项目不可重复获赔，但残疾赔偿金、误工费等可兼得）。
   • 司机逃逸或无力赔偿：若司机逃逸或经济能力不足，可优先向保险公司索赔（交强险需在责任限额内垫付，商业险按合同赔偿）；若保险公司拒赔或赔付不足，可申请法院强制执行司机财产，或通过道路交通事故社会救助基金垫付部分费用。

行动建议：

1. 尽快委托律师介入，协助调查取证、计算损失、起草法律文书，避免因证据灭失或诉讼时效过期（一般为3年）导致权益受损。
2. 若涉及工伤，需在事故发生后1年内向社保部门申请工伤认定，逾期可能丧失工伤保险待遇请求权。
3. 诉讼过程中保持与法院、保险公司的沟通，及时提交补充材料，推动案件进展。

如有进一步疑问（如具体赔偿项目计算、证据收集技巧等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。