结论前置：公司受到威胁时，是可以起诉对方的，但具体能否成功起诉以及起诉的效果，取决于威胁的性质、证据的充分性以及相关法律法规的适用。

1. 威胁行为的法律定性

首先，我们需要明确威胁行为的法律定性。威胁行为可能涉及多种法律责任，包括但不限于民事侵权责任、行政责任以及刑事责任。如果威胁行为构成了对公司的名誉权、财产权等合法权益的侵害，公司有权依据《民法典》的相关规定，要求威胁者承担民事侵权责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。

2. 起诉的条件与证据收集

要起诉威胁者，公司需要满足一定的起诉条件，并收集充分的证据来支持其主张。起诉条件通常包括：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。在证据收集方面，公司应尽可能收集威胁者的书面威胁、录音、录像、电子邮件、短信等证据，以证明威胁行为的存在以及威胁内容的具体性。

3. 可能的法律后果

如果公司成功起诉威胁者，并获得了法院的支持，威胁者可能需要承担以下法律后果：

• 民事责任：根据《民法典》的规定，威胁者可能需要赔偿公司因威胁行为所遭受的损失，包括直接损失和间接损失。同时，如果威胁行为对公司的名誉造成了损害，威胁者还可能需要承担赔礼道歉、消除影响等民事责任。
• 行政责任：如果威胁行为违反了《治安管理处罚法》等相关行政法规，威胁者还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
• 刑事责任：在极端情况下，如果威胁行为构成了犯罪，如敲诈勒索罪、寻衅滋事罪等，威胁者还可能面临刑事追究，承担刑事责任。

4. 实际操作中的建议

在实际操作中，我建议公司采取以下措施来应对威胁行为：

• 及时报警：如果威胁行为严重且紧急，公司应立即向公安机关报警，以便公安机关及时介入调查并采取措施。
• 收集证据：公司应尽可能收集威胁者的相关证据，包括书面材料、录音录像等，以便在起诉时提供有力的支持。
• 咨询专业律师：在起诉前，公司应咨询专业律师，了解相关法律法规和诉讼程序，以便更好地维护自身权益。

5. 特殊情况下的考虑

如果威胁行为涉及涉外因素，如威胁者是外国人或威胁行为发生在国外，公司还需要考虑国际私法和国际公法的相关规定。在这种情况下，起诉的复杂性和难度可能会增加，因此公司更需要寻求专业律师的帮助来应对。

综上所述，公司受到威胁时是可以起诉对方的，但具体能否成功起诉以及起诉的效果取决于多种因素。如果你或你的公司遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。