当您的车辆被刮而对方不承认且不配合调查时，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、首要任务：全面且细致地收集证据

1. 现场照片与录像：立即使用手机或相机从多个角度拍摄车辆刮擦部位、双方车辆位置及周围环境，确保照片清晰展示车辆受损情况。若条件允许，录制视频以提供更直观的现场记录。这些证据将有助于后续的事故认定和责任划分。
2. 监控录像与行车记录仪：检查事故地点是否有监控摄像头，并尽快联系相关部门或物业调取监控录像。同时，如果您的车辆装有行车记录仪，且记录下了刮擦瞬间，该视频将成为关键证据。
3. 目击证人信息：寻找现场目击者，并记录他们的联系方式。目击证人的证言在后续的事故认定和诉讼中可能起到重要作用。

二、及时报警，寻求交警介入

1. 立即报警：在收集初步证据后，应立即拨打122报警电话，详细告知交警事故发生的时间、地点和经过，以及对方不承认且不配合调查的情况。
2. 交警调查与认定书：交警会进行现场勘查，询问双方及周边证人，并根据调查结果制作交通事故认定书。这份认定书将明确事故责任方，是后续索赔和诉讼的重要依据。

三、与对方及其保险公司沟通协商

1. 通知对方保险公司：若交通事故认定书确认了对方的责任，但对方仍不承认，您可尝试联系其保险公司，依据认定书要求赔偿。保险公司通常会根据认定书进行理赔处理。
2. 保持冷静沟通：在与对方及其保险公司沟通时，保持冷静和理智，避免情绪化表达。坚持事实陈述，并要求对方承担相应责任。若对方态度恶劣或拒绝沟通，可考虑采取其他法律手段。

四、寻求保险理赔与法律诉讼

1. 通知自己的保险公司：及时向自己的保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过等详细情况，并配合保险公司进行勘查和定损。若您的车辆购买了相关保险（如交强险、划痕险等），保险公司将根据保险条款进行理赔。
2. 准备法律诉讼材料：若协商无果，且对方拒绝履行赔偿义务，您可准备包括交通事故认定书、现场照片、维修发票、证人证言等在内的完整证据链，为后续法律诉讼做好准备。
3. 提起民事诉讼：在律师的协助下（当然，这里您可以继续向我咨询相关法律问题），向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿车辆维修费用等损失。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出公正判决。
4. 法院审理与判决执行：若法院判决对方承担赔偿责任，但对方不履行判决，您可申请强制执行。法院将采取相应措施强制对方履行赔偿义务。

五、注意事项

• 保护现场：事故发生后，应尽可能保持现场原状，避免随意移动车辆或破坏现场证据。这有助于交警准确认定事故责任。
• 及时报案：事故发生后应立即报案，避免因时间过长导致证据灭失或难以收集。及时报案有助于维护您的合法权益。
• 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的票据、证据和法律文件。这些证据在后续索赔和诉讼中起着至关重要的作用。

面对车辆被刮而对方不承认且不配合调查的情况，您应首先全面收集证据，及时报警并寻求交警介入。同时，与对方及其保险公司进行沟通协商，若协商无果则可通过法律途径寻求救济。在整个过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序进行处理。 若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。