抵押车被原车主开走，您确实有权采取法律手段维护自身权益，但具体能否起诉以及起诉的依据和结果，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、交易合法性及抵押信息明确是前提
交易合法性：
- 您需要确认购买抵押车的交易过程是否合法合规。这包括检查交易渠道是否正规，如是否从具有合法经营资质的债权转让方处购买；同时，确保在交易时已充分了解车辆的抵押情况，并签订了完整有效的债权转让协议等相关文件。
抵押信息：
- 仔细查看车辆抵押的相关文件，明确抵押的性质（如银行抵押、民间借贷抵押等）以及抵押合同的条款，特别是关于车辆转让的约定。这有助于判断原车主是否有权处分该车辆，以及您购买车辆后是否享有合法的占有权和使用权。
二、原车主开走车辆的性质判断
可能构成犯罪的情况：
- 债务已到期且未清偿：若抵押车在债务到期后仍未清偿，且您基于抵押合同已获得车辆的所有权（或依据法律规定享有优先受偿权），原车主擅自开走抵押车的行为可能构成盗窃罪。此时，您可以向公安机关报案，要求追究原车主的刑事责任。
- 非法占有目的：即使债务尚未到期，如果原车主以非法占有为目的，擅自开走抵押车并拒不归还，也可能构成侵占罪。您同样可以向公安机关报案，并考虑提起刑事自诉。
可能构成违约的情况：
- 债务未到期：在债务尚未到期的情况下，原车主擅自开走抵押车虽然不一定构成犯罪，但违反了抵押合同的约定，依法应承担违约责任等民事法律责任。您可以向法院提起民事诉讼，要求原车主返还车辆并赔偿损失。
- 私下抵押或处置：如果抵押车是通过私下方式抵押或卖掉，未履行正常的拍卖或过户手续，原车主开回车辆可能属于债权债务纠纷问题。此时，您仍可以通过民事诉讼来维护自己的权益，要求原车主承担因违反合同而产生的民事责任。
三、具体应对措施
立即报警：
- 一旦发现车辆被原车主开走，应立即向当地公安机关报案，说明车辆被非法侵占的情况，并提供购车合同、车辆登记证书等相关证据。警方会对此进行调查，并可能帮助您追回车辆或确定事件的性质。
收集证据并提起诉讼：
- 证据收集：全面收集购车合同、付款凭证、债权转让协议、车辆交接手续、沟通记录（包括通话录音、聊天记录）、报警记录等证据材料。这些证据是证明您购买车辆合法性和原车主非法侵占车辆事实的关键。
- 提起诉讼：若与原车主协商无果，或车辆无法被追回，您可以向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，清晰阐述事情经过和诉求，并提供充分证据支持。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定进行审理和判决。若法院判决胜诉而原车主仍不返还车辆，您可申请强制执行以实现权益。
四、风险防范与总结
- 注意防范风险：在未来的购车过程中，务必提高警惕，避免再次陷入类似困境。购买车辆时，务必核实车辆的所有权和抵押情况，确保交易的合法性和安全性。同时，选择正规渠道和信誉良好的卖家或中介进行交易。
- 及时咨询：面对此类复杂问题，及时向我咨询是非常重要的。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保您的权益得到最大程度的维护。
总结来说，抵押车被原车主开走后，您有权根据具体情况采取法律手段维护自身权益。无论是报警还是提起诉讼，都需要您充分准备证据并清晰阐述事情经过和诉求。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。