担保人在案件立案前死亡，原告可采取以下措施来维护自身权益：

1. 确认担保性质与责任范围
   首先需明确担保是一般保证还是连带责任保证。根据《民法典》第六百八十六条，若未明确约定保证方式，则推定为一般保证。

   • 一般保证：原告需先向债务人主张权利，债务人财产不足清偿时，方可要求保证人（或其继承人）承担补充责任。
     
   • 连带责任保证：原告可直接要求保证人（或其继承人）承担全部债务，无需先追偿债务人。
     

2. 向担保人继承人主张权利
   根据《民法典》第一千一百六十一条，担保人死亡后，其遗产需先清偿债务（包括担保债务），剩余部分由继承人继承。

   • 操作步骤：
     
     1. 查询担保人遗产范围（如房产、存款、股权等）；
        
     2. 向法院申请财产保全，防止遗产被转移；
        
     3. 将担保人的继承人列为共同被告，要求其在继承遗产范围内承担责任。
        
   • 注意：若继承人放弃继承，则无需承担责任，但需以书面形式明确表示。

3. 追加其他担保人或债务人
   若存在多个担保人或债务人，原告可同时起诉其他担保人或债务人，要求其承担相应责任。

   • 法律依据：《民法典》第六百九十九条（共同保证）及第六百八十七条（一般保证人的先诉抗辩权）。
     

4. 关注诉讼时效与保证期间

   • 诉讼时效：主债权诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
     
   • 保证期间：若未约定保证期间，则为6个月（自主债务履行期届满之日起计算）。原告需在保证期间内主张权利，否则保证人免责。
     
   • 特殊情形：若担保人死亡发生在保证期间内，原告仍可向其继承人主张权利，但需注意诉讼时效的衔接。
     

5. 申请强制执行与参与分配
   若获得胜诉判决但担保人无足够遗产，原告可申请强制执行其遗产。若遗产不足以清偿全部债务，可依据《民事诉讼法》及相关司法解释，申请参与分配其他债权人的执行程序。

建议：原告应尽快委托律师调查担保人遗产情况，并制定诉讼策略，以最大限度保障自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。