针对您提出的问题，即公司要求填写个人信息，其中包含父母、配偶、子女的身份证信息是否合法，我可以明确地告诉您：这种要求通常是不合法的。
首先，我们来看法律依据。根据《中华人民共和国个人信息保护法》，处理个人信息应当遵循合法、正当、必要的原则，并且处理目的应当明确、合理，与处理目的直接相关。公司收集员工个人信息，应当严格限定在实现劳动关系建立和管理等必要范围内，比如员工本人的姓名、身份证号、联系方式和学历等基本信息。而要求提供父母、配偶、子女的身份证信息，显然超出了这一必要范围。
其次，从风险角度来看，身份证号码属于个人敏感信息，一旦泄露，可能会给员工及其家人带来严重的后果，如电信诈骗、个人信息被非法售卖用于恶意注册等。公司若无法证明其收集这些信息的合法性、必要性，并且没有采取足够的信息保护措施，那么这种行为就构成了对个人隐私的侵犯。
再者，我们分析公司要求的合理性。除非公司能够证明这一需求有明确的法律依据或特殊的业务需求（如特殊行业对员工及其家属背景的全面审查），并且能够说明为何必须收集这些信息，以及这些信息将如何被具体使用和保护，否则这种要求是不合理的。同时，员工有权决定是否提供这些信息，公司不能强制要求，也不能在员工不同意的情况下擅自收集或使用。
最后，作为员工，面对公司要求提供全家人身份证号码的情况，您可以采取以下措施：
综上所述，公司要求员工提供父母、配偶、子女的身份证信息通常是不合法的，您应谨慎对待此类要求，确保个人隐私和信息安全不受侵害。